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龙图腾网恭喜青岛库米工业装备有限公司申请的专利一种双线自动化外包装生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112009825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010920669.8，技术领域涉及：B65B65/00；该发明授权一种双线自动化外包装生产线是由冯冉冉;王博哲;卓柳福;李岳设计研发完成，并于2020-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双线自动化外包装生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双线自动化外包装生产线，其包括A、B两条小盒包装工段，中箱包装工段、大箱包装工段、码垛工段，所述小盒包装工段包括小盒开盒贴标一体机、产品输送机、小盒空盒输送机、装盒机器人、小盒封盒输送机、小盒中转输送机、小盒称重输送机、无动力缓存输送机、小盒定位机构；所述中箱封装工段包括中箱开箱机、中箱定位输送机、中箱扫码输送机、中箱封箱输送机、中箱定位机构；所述大箱封箱工段包括大箱开箱机、双工位定位装箱输送机、大箱封箱输送机、大箱称重码垛定位机。本发明能够实现无人化全自动生产，提高了包装效率低、包装质量及卫生水平，同时节约了人工成本，提高了设备利用率，节省设备成本和车间空间面积。

本发明授权一种双线自动化外包装生产线在权利要求书中公布了：1.一种双线自动化外包装生产线，其特征是： 所述双线自动化外包装生产线用于留置针从单品输送到整箱码垛； 按工艺流程和产品走向依次包括A、B两条不同规格的小盒包装工段100，中箱包装工段200、大箱包装工段300、码垛工段400，其中，所述小盒包装工段100按产品走向依次包括小盒开盒贴标一体机110、产品输送机11、小盒空盒输送机12、装盒机器人13、小盒封盒输送机14、小盒中转输送机15、小盒称重输送机16、无动力缓存输送机17、小盒定位机构18；所述小盒开盒贴标一体机110设置于所述A、B两条小盒包装工段100的两小盒空盒输送机12之间； 所述中箱包装工段200包括中箱开箱机21、中箱定位输送机22、中箱扫码输送机23、中箱封箱输送机24、中箱定位机构25； 所述大箱包装工段300包括大箱开箱机31、双工位定位装箱输送机32、大箱封箱输送机33、大箱称重码垛定位机34； 所述码垛工段400包括码垛机器人41和码垛位42，所述码垛位42包括A码垛位421和B码垛位422； 所述小盒开盒贴标一体机110包括由装盒供应槽111、纸盒供应压板112构成的小盒供应机构，由小标签供应盒113、纸盒折叠气缸组114构成的纸盒封底机构，和多功能机械臂115； 所述产品输送机11下游端与小盒封盒输送机14上游端对接，所述小盒空盒输送机12与装盒机器人13设置在所述产品输送机11与小盒封盒输送机14对接处；所述小盒空盒输送机12上游端设有由合格证投放箱与合格证投放槽构成的合格证投放机构、下游端设有由上盒推送气缸与上盒推板构成的小盒上盒机构，所述装盒机器人13上设有视觉摄像头131、机械臂132和吸盘抓手133构成的装盒机构，所述小盒封盒输送机14上设有由整平气缸及整平压板141、扣盖气缸及扣盖压板142构成的封盒机构； 所述中箱定位输送机22上游端对接所述中箱开箱机21，中箱定位输送机22下游端对接所述中箱扫码输送机23，所述中箱扫码输送机23通过中箱推去封箱气缸及推板机构233对接所述中箱封箱输送机24，所述中箱封箱输送机24下游端对接所述中箱定位机构25； 所述中箱定位输送机22上设有中箱装箱推紧气缸221、中箱装箱顶起气缸222、标签供应机223；所述中箱扫码输送机23下游端设有截停挡板231、中箱扫码器232、中箱推去封箱气缸及推板机构233；所述中箱封箱输送机24上设有中箱封箱机构241； 所述大箱开箱机31下游端对接所述双工位定位装箱输送机32入口，双工位定位装箱输送机32出口对接所述大箱封箱输送机33上游端，所述大箱称重码垛定位机34上游端对接所述大箱封箱输送机33下游端； 所述双工位定位装箱输送机32包括滑配在台座上的A输送滚筒321、B输送滚筒322、A箱夹板323、B箱夹板324、A挡箱气缸挡板组件325、B挡箱气缸挡板组件326、AB位置切换气缸327； 所述小盒中转输送机15上游端与所述小盒封盒输送机14下游端对接，小盒中转输送机15下游端通过推盒称重气缸151与所述小盒称重输送机16对接，所述小盒称重输送机16包括小盒升降称重台161、小盒输送滚筒162、小盒来料传感器163和小盒剔除输送台164；所述无动力缓存输送机17上游端与所述小盒输送滚筒162下游端对接，无动力缓存输送机17下游端与所述小盒定位机构18上游端对接；所述小盒定位机构18包括小盒扫码器181、扫码前气缸182、扫码后放行气缸183、小盒整理气缸及推板机构184和小盒整理位185； 所述大箱封箱输送机33上设有大箱封箱机构；所述大箱称重码垛定位机34包括大箱升降称重台341、大箱输送滚筒342、大箱剔除输送台343； 双工位定位装箱输送机的入口对接大箱开箱机，双工位定位装箱输送机的出口对接大箱封箱输送机，大箱从大箱开箱机出来进入A滚筒，A箱夹紧板将大箱定位夹紧，AB位置切换气缸推动A滚筒和B滚筒运动使B滚筒的进料口对齐大箱开箱机出口，大箱从大箱开箱机出来进入B滚筒，B箱夹紧板将箱子定位夹紧，AB位置切换气缸推动两个大箱运动到装箱工位，此时A滚筒的出口对齐后端的大箱封箱输送机的入口；通过码垛机器人将A中箱装入A滚筒处的大箱中，A滚筒处的大箱装满后，松开A箱夹紧板，A挡箱气缸带动挡板缩回，A滚筒将装满的A大箱运输至大箱封箱输送机进行封箱；当B滚筒上的大箱装满时，AB位置切换气缸推动两滚筒运动使B滚筒的出料口对齐大箱封箱输送机的入口，松开B箱夹紧板，B挡箱气缸带动挡板缩回，B滚筒将装满的B大箱运输至大箱封箱输送机进行封箱。

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