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龙图腾网恭喜太仓市第一人民医院申请的专利一种用于药房的智能化供药、取药设备及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111792270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010776856.3，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种用于药房的智能化供药、取药设备及其工作方法是由沈丹丹;偶鹰飞;杨忠慧设计研发完成，并于2020-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于药房的智能化供药、取药设备及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于药房的智能化供药、取药设备，包括：供药装置和取药设备，供药装置中设有药物识别机构和药物输送机构，第一药物识别机构设于工作台上，药物输送机构设于工作台的一侧，取药设备设于药物输送机构的一侧，取药设备中设有取药箱体，取药箱体上设有用于检测药物位置的检测装置，取药箱体入口处设有第二药物识别机构，取药箱体内设有滚动装置，滚动装置四周设有一组药物输送装置和一组药物放置区，药物输送装置入口与药物输送机构连接，取药箱体一侧设有放药台。本发明通过设置供药装置和取药设备集于一体，通过供药装置将需要上架的药物输送至取药设备中，实现自动供药、自动取药，不仅能够保证取药的正确性，大大的提高了取药的效率。

本发明授权一种用于药房的智能化供药、取药设备及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种用于药房的智能化供药、取药设备，其特征在于：包括：供药装置和取药设备，其中，所述供药装置中设有第一药物识别机构和药物输送机构，所述第一药物识别机构设于工作台上，所述药物输送机构设于工作台的一侧，所述取药设备设于药物输送机构的一侧，所述取药设备中设有取药箱体，所述取药箱体上设有用于检测药物位置的检测装置，所述取药箱体的入口处设有第二药物识别机构，所述取药箱体内设有滚动装置，所述滚动装置的四周设有一组药物输送装置和一组药物放置区，所述药物输送装置的入口与药物输送机构连接，且所述取药箱体的一侧设有放药台；所述药物输送机构中设有输送机构壳体，所述输送机构壳体内设有输送机构，且所述输送机构壳体靠近供药装置的一侧设有接药窗口，所述输送机构上设有一组伸缩式药物放置装置，所述伸缩式药物放置装置的一侧设有推药机构，一侧设有第一回转式挡板，所述推药机构置于接药窗口的上部，且所述接药窗口的一侧设有用于检测伸缩式药物放置装置位置的红外线感应器；所述伸缩式药物放置装置中设有药物放置板，所述药物放置板上设有伸缩板，所述药物放置板内设有空腔，所述空腔内设有轨道，所述伸缩板通过滑块设于轨道上； 所述药物输送装置中设有安装架，所述安装架设于链条板一侧，所述安装架上设有送药传输机构和用于识别药物的识别装置，所述安装架上位于药物放置区的一侧设有一组送药口，所述送药口与药物放置区相配合；所述安装架上位于送药传输机构一侧与送药口相对位置设有送药装置和用于检测药物位置的红外识别装置，所述送药装置中设有驱动气缸和送药机构，所述驱动气缸安装于安装架上，所述送药机构设于驱动气缸的输出端，所述送药装置和红外识别装置均与控制装置连接；所述送药机构中设有送药板，所述送药板上的后方设有安装座，所述安装座的一侧设有一组驱动缸，另一侧设有推动块，所述推动块与驱动缸的输出端连接，所述送药板上设有一组开口，所述推动块设于开口中，并与开口相配合；所述药物放置区中设有一组药物放置盒，所述药物放置盒上设有盖板，所述盖板呈透明状所述药物放置盒位于出料口处设有第二回转式挡板。

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