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龙图腾网恭喜平头哥(上海)半导体技术有限公司申请的专利视音频会议设备、终端设备、声源定位方法和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114095687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010752044.5，技术领域涉及：H04N7/15；该发明授权视音频会议设备、终端设备、声源定位方法和介质是由吴泽先设计研发完成，并于2020-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本视音频会议设备、终端设备、声源定位方法和介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种视音频会议设备、终端设备、声源定位方法和介质。该视音频会议设备包括沿第一平面延伸的基座、从基座上沿第二平面伸出的显示屏、麦克风阵列、以及声源定位单元，其中，所述麦克风阵列中至少部分麦克风封装于所述基座中，至少部分麦克风封装于所述显示屏中，所述声源定位单元根据麦克风阵列收集的声音信号，确定声源的三维空间位置。本公开实施例能够识别出声源垂直方向的变化，实现声源精确定位。

本发明授权视音频会议设备、终端设备、声源定位方法和介质在权利要求书中公布了：1.一种视音频会议设备，包括沿第一平面延伸的基座、从基座上沿第二平面伸出的显示屏、麦克风阵列、以及声源定位单元，其中，所述麦克风阵列中至少部分麦克风封装于所述基座中，至少部分麦克风封装于所述显示屏中，所述声源定位单元根据麦克风阵列收集的声音信号，确定声源的三维空间位置； 其中，所述声源定位单元用于： 获取初始声源位置； 根据所述初始声源位置，预测下一周期声源位置，作为目标声源位置； 将所述目标声源位置代入针对麦克风阵列中麦克风对的多个候选时延对应的时延误差项式，将所述多个候选时延中时延误差项式的值最小的一个候选时延作为目标时延，其中，所述多个候选时延是针对所述麦克风阵列的麦克风对构造的时延的广义互相关函数第k大的峰值对应的时延，其中，k=1，……，N，N为大于等于2的正整数； 根据所述麦克风阵列中麦克风对的目标时延，构造所述麦克风阵列的时延方程，并确定使得所述时延方程最小的声源位置，如使得所述时延方程最小的声源位置与所述目标声源位置的距离不在预定距离阈值之内，以确定的声源位置替代所述目标声源位置重新代入所述时延误差项式，直到确定的声源位置与所述目标声源位置的距离在预定距离阈值之内； 其中，所述时延方程等于所述麦克风阵列中麦克风对的目标时延的和加上正则项乘以正则项系数的乘积。

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