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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种双转子旋转压电电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111669071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010612532.6，技术领域涉及：H02N2/12；该发明授权一种双转子旋转压电电机是由陈肇麟设计研发完成，并于2020-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双转子旋转压电电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双转子旋转压电电机，属于压电作动器领域，所述电机通过控制柔性梁产生不同的变形方式来驱动转子进行旋转运动，实现了分别对电机两转子速度与输出力矩的独立控制。本发明通过在带有驱动足的柔性梁表面粘贴压电陶瓷来构成压电定子，分别对多片压电陶瓷施加不同相位与频率的交流电压，利用压电陶瓷的逆压电效应激发定子产生不同的变形，从而使柔性梁表面的驱动足端部产生椭圆运动轨迹来驱动共轴的两转子进行旋转运动，将四组定子均布安装于基座上，利用四组定子驱动方式的不同实现对两转子转速和输出力矩的独立控制。

本发明授权一种双转子旋转压电电机在权利要求书中公布了：1.一种双转子旋转压电电机，其特征在于，所述压电电机为柔性梁驱动的双转子旋转压电电机，包括：基座部、定子部和转动部；基座部为对称结构，各组定子部呈中心对称分别安装于基座部侧边，两个转动部对称安装于基座部两面；所述定子部共四组且分别安装于基座3的四个定子安装槽301内；每组所述定子部包括两个旋转轴4、四片压电陶瓷片6、定子座8、滑块10、垫片11、弹性塞12，定子座8为一两端薄中部厚的对称柔性梁结构，定子座8中间位置两面分别设置驱动足802，定子座8上每个驱动足802两侧为压电陶瓷片安装面801，四片压电陶瓷片6分别安装于压电陶瓷片安装面801上；滑块10为一“凹”形方块结构，其凹面内设置有滑动端转轴安装孔1001，滑块10凹面向内安装于基座3的滑道302内；旋转轴4侧面设置有卡槽401，旋转轴4的中心设置安装轴402，定子座8的两端分别安装于两个旋转轴4的卡槽401内，一个安装轴402安装于基座3上的铰支端旋转轴安装孔305内，另一个安装轴安装于滑块10上的滑动端转轴安装孔1001内；弹性塞12为一“T”形结构，其端面上设置有安装孔1202，其凸面端部由弹性材料1201构成，弹性塞12上的安装孔1202与基座3上的螺纹孔304连接，弹性塞12与基座3之间安装有垫片11；所述转动部共两组且对称安装于基座3的凸台306上，每组所述转动部包括转子1、轴承外压螺2、摩擦片5、轴承内压螺7、轴承9，转子1为一圆环形结构，包含有：摩擦材料粘贴面101、轴承外圈安装面102、外压螺安装面103，摩擦材料粘贴面101位于转子外环底部端面上，轴承外圈安装面102位于转子环形凸台内环面下端，外压螺安装面103位于转子环形凸台内环面上端，摩擦片5粘贴于转子1的摩擦材料粘贴面101上；轴承9内圈安装于凸台306上端的轴承内圈安装面308上，轴承9外圈安装于转子1上的轴承外圈安装面102上，轴承内压螺7安装于凸台306下端的内压螺安装面307上，轴承外压螺2安装于转子1的外压螺安装面103上，通过轴承内压螺7与轴承外压螺2将轴承9和转子1安装于基座3上。

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