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龙图腾网恭喜永州市农业机械研究所申请的专利手扶式烟田精准施肥机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111436266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010318583.8，技术领域涉及：A01C15/12；该发明授权手扶式烟田精准施肥机是由乐名锋;欧潜;徐晓海;蒋顾秋子;张懿;刘增解;雷平;廖建平设计研发完成，并于2020-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本手扶式烟田精准施肥机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种手扶式烟田精准施肥机，涉及农业机械领域，包括机架、驱动装置、开沟装置、施肥装置、检测装置和控制装置，检测装置上设置有用于检测离地距离信息的测距模块，控制装置通过接收检测的离地距离信息确定是否到达或离开起垄的烟田，当检测离地距离信息小于预设的高度距离时，触发开沟装置按预设的高度开沟以及触发施肥装置施肥，本申请提高了自动化程度，能在烟田垄顶适当位置、适当深度一次性埋施适量肥料，以保证作物整个生长过程的需要，可完全免除人工施肥环节，整体过程智能化操作，减少施肥误差，进一步提高了施肥准确性。

本发明授权手扶式烟田精准施肥机在权利要求书中公布了：1.手扶式烟田精准施肥机，其特征在于，包括： 机架1； 驱动装置2，其设于所述机架1上，用于驱动所述机架1行走； 开沟装置3，其设于所述机架1后部，用于在起垄的烟田上开沟及覆土； 施肥装置4，其设于机架1后部，并位于所述开沟装置3上侧，用于在所述开沟装置3开沟后在开沟位置上进行施肥； 检测装置5，包括设于所述开沟装置3前侧用于检测离地距离信息的测距模块51； 控制装置6，其输入端与所述检测装置5连接，输出端分别与所述开沟装置3和所述施肥装置4连接，所述控制装置6接收检测的所述离地距离信息，并用于在所述离地距离信息小于预设的高度距离时，触发所述开沟装置3按预设的开沟高度进行开沟以及触发所述施肥装置4进行施肥； 所述开沟装置3包括连接于所述机架1上的连接杆31、铰接于所述连接杆31下端用于开沟的开沟器32、设于所述连接杆31和所述开沟器32间并用于驱动所述开沟器32转动的驱动件33以及设于所述连接杆31后部用于覆土的覆土器34； 所述开沟器32包括： 铰接杆321，其后部与所述连接杆31铰接，中部与所述驱动件33输出端铰接； 犁头322，其设于所述铰接杆321前端； 左开沟板323，其铰接于所述犁头322后端左部； 右开沟板324，其铰接于所述犁头322后端右部； 角度调节组件325，包括套设于所述铰接杆321上的调节座3251、两端分别铰接于所述的调节座3251和所述左开沟板323的左连接件3252、两端分别铰接于所述的调节座3251和所述右开沟板324的右连接件3253以及设于所述铰接杆321上用于锁紧所述调节座3251的紧固件3254； 所述驱动装置2包括转动设于所述机架1中部的行走轮21、设于所述机架1前部用于驱动所述行走轮21转动的驱动机构22及设于所述机架1后部的从动轮23,所述驱动机构22与所述控制装置6电连接。

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