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龙图腾网恭喜卡斯柯信号有限公司申请的专利基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111016977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911338864.3，技术领域涉及：B61L27/20；该发明授权基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统及方法是由程佳佳;徐庆标;张锦文;汪涛;陈智新;陈海燕;瀚格尔;贾庆文设计研发完成，并于2019-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统及方法，该系统分别与TDCSCTC子系统和LKJ设备连接，所述的防护系统包括调车中心子系统、车载子系统和卫星定位基站，所述的调车中心子系统分别与TDCSCTC子系统、卫星定位基站连接；所述的车载子系统包括车载终端、卫星定位天线和双4G通信天线，所述的车载终端分别与LKJ设备、卫星定位天线和双4G通信天线连接。与现有技术相比，本发明具有大大节约了建设成本等优点。

本发明授权基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统，该系统分别与TDCSCTC子系统和LKJ设备连接，所述的防护系统包括调车中心子系统、车载子系统和卫星定位基站，所述的调车中心子系统分别与TDCSCTC子系统、卫星定位基站连接；其特征在于，所述的车载子系统包括车载终端、卫星定位天线和双4G通信天线，所述的车载终端分别与LKJ设备、卫星定位天线和双4G通信天线连接； 所述的车载终端根据卫星定位虚拟应答器、机车的运行状态信息及TDCSCTC系统发送的车次号、联锁码位信息来综合计算跟踪车列的位置，并通过双4G通信天线来实现车地间的无线通信，提供DMI实现与司机的人机交互，通过与LKJ设备接口最终实现对机车的制动控制的防护功能； 所述的车载终端包括一体设计的控制主机和显示屏DMI，其中显示屏采用10寸屏； 所述的控制主机通过双路CAN接口与LKJ设备连接，与LKJ设备进行数据交互，实现对机车的安全防护控制； 所述的控制主机接收地面设备发送的进路信息、联锁码位信息及作业单信息，并向LKJ设备发送当前机车进路信息实现机车的安全防护，并将这些信息转发给显示屏，供车载DMI显示并实现人机交互； 所述的控制主机通过车地无线通道接收地面基站发送的卫星定位差分数据，并将自身的位置经纬度坐标发送给地面基站； 所述的控制主机在接收到卫星定位差分信息后可实现高精度亚米级差分定位，并结合车站虚拟应答器数据实现机车的准确位置定位注册注销逻辑判断； 所述的控制主机在根据虚拟应答器判断入网时需综合考虑当前机车运行手柄状态、运行方向、当前区段占用状态信息以确保机车初始位置定位准确可靠； 所述的控制主机在根据虚拟应答器判断退网时需综合考虑当前机车运行手柄状态、运行方向、车列所在进路及尾部区段是否包含该虚拟应答器所在区段，只有机车在该虚拟应答器所在区段时才可判断注销；若当卫星定位失效后，控制主机应根据车列尾部所在位置是否越过虚拟应答器点来判断是否退网。

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