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龙图腾网恭喜睿镞科技(北京)有限责任公司申请的专利用于生成深度图像的系统、方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112449090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910831639.7，技术领域涉及：H04N23/54；该发明授权用于生成深度图像的系统、方法和装置是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2019-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于生成深度图像的系统、方法和装置在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了用于生成深度图像的系统、方法和装置。该系统的一具体实施方式包括：包括照明源，光学系统，控制设备以及至少一组动态光圈和对应的图像传感器，动态光圈被配置成在控制设备的控制下动态改变透光率、曝光起始时间和曝光终止时间，控制设备被配置成：获取第一照片和第二照片，其中，第一照片和第二照片分别是图像传感器按照第一拍摄配置信息和第二拍摄配置信息拍摄目标场景所得到的照片；根据第一照片、第一拍摄配置信息、第二照片和第二拍摄配置信息，生成目标场景的深度图像。该实施方式降低了生成深度图像的经济成本，以及提高了所生成的深度图像的图像分辨率。

本发明授权用于生成深度图像的系统、方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于生成深度图像的系统，包括照明源，光学系统，控制设备以及至少一组动态光圈和对应的图像传感器，动态光圈被配置成在所述控制设备的控制下动态改变透光率、曝光起始时间和曝光终止时间，所述控制设备被配置成： 获取第一照片和第二照片，其中，所述第一照片和所述第二照片分别是所述图像传感器按照第一拍摄配置信息和第二拍摄配置信息拍摄目标场景所得到的照片，所述第一拍摄配置信息包括第一透光函数和第一光强函数，所述第二拍摄配置信息包括第二透光函数和第二光强函数，所述第一透光函数用于表征拍摄所述第一照片的动态光圈针对拍摄所述第一照片的图像传感器的透光率与时间之间的对应关系，所述第二透光函数用于表征拍摄所述第二照片的动态光圈针对拍摄所述第二照片的图像传感器的透光率与时间之间的对应关系，所述第一光强函数用于表征拍摄所述第一照片时所述照明源发射至所述目标场景的光的光强与时间之间的对应关系，所述第二光强函数用于表征拍摄所述第二照片时所述照明源发射至所述目标场景的光的光强与时间之间的对应关系，所述第一透光函数不是常数和或所述第二透光函数不是常数，所述第一透光函数与所述第二透光函数不同和或所述第一光强函数与所述第二光强函数不同； 根据所述第一照片、所述第一拍摄配置信息、所述第二照片和所述第二拍摄配置信息，生成所述目标场景的深度图像。

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