恭喜英特尔公司游赣梅获国家专利权
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龙图腾网恭喜英特尔公司申请的专利使用误差范围分布的网格占用建图获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111066064B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201780094561.4，技术领域涉及：G06T7/521；该发明授权使用误差范围分布的网格占用建图是由游赣梅;王志刚;王大伟;陈虎设计研发完成，并于2017-10-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用误差范围分布的网格占用建图在说明书摘要公布了：描述了用于对物理环境建图的技术。示例方法可包括接收针对从物理环境反射并由激光传感器检测的激光的激光点数据。可以使激光点数据中所包括的点与表示物理环境的环境地图中的网格单元相关。可以部分地基于误差分布来确定与网格单元相关的点的误差范围。随后可使用内插技术和部分地基于点的误差范围所选择的邻近误差网格单元的网格单元占用概率来为环境地图中的网格单元计算占用概率，并且可以利用占用概率来更新环境地图中的网格单元。
本发明授权使用误差范围分布的网格占用建图在权利要求书中公布了：1.一种用于对物理环境建图的装置，所述装置包括： 激光器，被配置成用于利用激光来对所述物理环境照明； 激光传感器，被配置成用于检测从所述物理环境反射的激光； 存储器和一个或多个处理器，被配置成用于： 从所述激光传感器接收激光点数据； 使所述激光点数据中所包括的点与表示所述物理环境的环境地图中所包括的网格单元相关； 部分地基于误差分布来确定与所述网格单元相关的所述点的误差范围； 针对网格单元内所包含的每个点，使用内插技术以及部分地基于所述网格单元内所包含的所述点的所述误差范围选择的邻近误差网格单元来计算所述网格单元的占用概率； 对针对所述环境地图内所包含的每个点所计算的占用概率求和； 判定累加占用概率大于针对所述环境地图的当前累加占用概率；以及 利用与针对所述环境地图的最大累加占用概率对应的占用概率来代替所述网格单元的当前占用概率。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人英特尔公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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