易博智机器人(上海)有限公司薛长宝获国家专利权
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龙图腾网获悉易博智机器人(上海)有限公司申请的专利一种适用于机器人抓取的末端执行器机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223071410U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521094740.6，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种适用于机器人抓取的末端执行器机构是由薛长宝设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于机器人抓取的末端执行器机构在说明书摘要公布了：本实用新型的一种适用于机器人抓取的末端执行器机构，属于机器人末端执行器技术领域，包括末端执行器A1和末端执行器A2；末端执行器A1包括两端的手指气缸夹爪、中间的伸缩气缸以及与伸缩气缸连接的真空支座，末端执行器A2包括右端的吸盘装置、上部的伸缩气缸以及前端的手指气缸夹爪，吸盘装置用于吸附主板，替代传统人工抓取、撕纸和扣压操作，减少人为误差，提高生产效率。
本实用新型一种适用于机器人抓取的末端执行器机构在权利要求书中公布了：1.一种适用于机器人抓取的末端执行器机构，其特征在于，包括末端执行器A1（100）和末端执行器A2（200）； 所述末端执行器A1（100）包括两端的第一手指气缸夹爪（110）、中间的伸缩气缸（120）以及与所述伸缩气缸（120）连接的真空支座（130），所述第一手指气缸夹爪（110）用于夹取射频天线，所述伸缩气缸（120）用于控制所述真空支座（130）吸附离型纸表面； 所述末端执行器A2（200）包括右端的吸盘装置（210）、上部的伸缩气缸（120）以及前端的第二手指气缸夹爪（250），所述吸盘装置（210）用于吸附主板，所述伸缩气缸（120）用于完成射频天线公母头的扣压动作，所述第二手指气缸夹爪（250）用于完成撕掉离型纸的动作。
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