西南石油大学任海涛获国家专利权
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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种高效定向磨铣钻进工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120061730B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510526527.6，技术领域涉及：E21B29/06；该发明授权一种高效定向磨铣钻进工具是由任海涛;郑江涛;牛世伟;邓秀丽;赵家辉;何佳;刘磊设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高效定向磨铣钻进工具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高效定向磨铣钻进工具，包括有钻头体、外壳体、万向轴总成、螺杆马达总成，所述钻头体上镶固有切削齿，螺杆马达总成由螺杆定子和螺杆转子组成，万向轴总成上部与螺杆转子固定连接，下部与钻头体固定连接。本发明还设置有定向弯管，连接在外壳体和钻头体之间，在定向弯管内部设置有内齿轮结构，所述万向轴总成为偏心轴结构，其外部设置有外齿轮结构，在偏心旋转轴驱动下，内齿轮结构和外齿轮结构组成少齿差传动机构。本发明的有益效果：少齿差传动机构能够驱动定向弯管旋转，进而调整钻头体的方向，达到灵活调整定向方向，实现高效定向磨铣钻进的目的。
本发明授权一种高效定向磨铣钻进工具在权利要求书中公布了：1.一种高效定向磨铣钻进工具，包括钻头体、外壳体、万向轴总成、螺杆马达总成，所述钻头体上镶固有切削齿，螺杆马达总成由螺杆定子和螺杆转子组成，万向轴总成上部与螺杆转子固定连接，下部与钻头体固定连接，其特征在于：所述万向轴总成包括上接头、下接头和连杆体，所述连杆体包括有上连杆体和下连杆体，所述上连杆体和下连杆体之间通过花键连接，所述上连杆体和下连杆体之间可相对滑动，所述上连杆体和下连杆体内部均设置有流道，所述上连杆体外部为偏心轴特征，所述外壳体与所述钻头体之间设置有定向弯管，所述定向弯管内设置有内齿轮，所述万向轴总成为偏心轴结构，所述万向轴总成的上连杆体外设置有外齿轮，所述外齿轮与所述内齿轮为啮合关系，所述内齿轮与所述外齿轮的啮合组成少齿差啮合传动机构，所述定向弯管和所述外壳体之间设置有复位弹性元件，所述定向弯管相对于所述外壳体形成移动连接。
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