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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利仿生脊柱外骨骼装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120023801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510521601.5，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权仿生脊柱外骨骼装置是由李国涛;侯增广;熊鹏文;梁旭;彭淼设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿生脊柱外骨骼装置在说明书摘要公布了：本发明涉及仿生骨骼技术领域，提供一种仿生脊柱外骨骼装置，包括：固定组件，包括腰部固定件和背部固定件；脊柱机构，包括多个脊柱模组，每个脊柱模组包括转动组件和直线移动组件，直线移动组件连接于转动组件，下一个脊柱模组的转动组件连接于上一个脊柱模组的直线移动组件；其中，位于首端的脊柱模组的转动组件安装于腰部固定件，位于末端的脊柱模组的直线移动组件安装于背部固定件；驱动机构，包括驱动组件和绳索组，驱动组件安装于腰部固定件，绳索组依次穿装于腰部固定件、脊柱机构以及背部固定件，驱动组件通过绳索组与背部固定件传动连接，以对人体背部施加向上的拉力和左右侧摆的拉力。如此，适用于多种场景下的脊柱辅助支撑需求。

本发明授权仿生脊柱外骨骼装置在权利要求书中公布了：1.一种仿生脊柱外骨骼装置，其特征在于，包括： 固定组件，包括腰部固定件和背部固定件，所述腰部固定件适于与腰部连接，所述背部固定件适于与背部连接； 脊柱机构，包括多个脊柱模组，每个所述脊柱模组包括转动组件和直线移动组件，所述直线移动组件连接于所述转动组件，下一个所述脊柱模组的所述转动组件连接于上一个所述脊柱模组的所述直线移动组件；其中，位于首端的所述脊柱模组的所述转动组件安装于所述腰部固定件，位于末端的所述脊柱模组的所述直线移动组件安装于所述背部固定件； 驱动机构，包括驱动组件和绳索组，所述驱动组件安装于所述腰部固定件，所述绳索组依次穿装于所述腰部固定件、所述脊柱机构以及所述背部固定件，所述驱动组件通过所述绳索组与所述背部固定件传动连接，以对人体背部施加向上的拉力和左右侧摆的拉力； 所述转动组件包括转动座、转动轴以及转动配合件，所述转动轴通过所述转动配合件连接于所述转动座； 所述直线移动组件包括壳体、弹性件和滑动件，所述滑动件通过所述弹性件滑动设置于所述壳体内，所述滑动件设置有导向槽，所述转动轴连接于所述壳体并延伸至所述导向槽内； 每个所述脊柱模组还包括位移传感器，所述位移传感器包括移动部和固定部，所述固定部设置于所述壳体内，所述移动部与所述滑动件连接，以使所述移动部相对所述固定部移动； 还包括第一辅助绳组和第二辅助绳组，所述脊柱机构包括五个脊柱模组，第二个所述脊柱模组的所述转动组件和第三个所述脊柱模组的所述转动组件通过对应的所述第一辅助绳组与第四个所述脊柱模组的所述转动组件连接，第四个所述脊柱模组的所述转动组件和第五个所述脊柱模组的所述转动组件通过对应的所述第二辅助绳组与所述背部固定件连接。

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