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龙图腾网获悉柳工常州机械有限公司申请的专利一种宽体车的线控底盘选装控制方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120029249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510521969.1，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种宽体车的线控底盘选装控制方法及其系统是由王斌;段旭东;李光恒;欧阳辉玉;罗芸;阚瑾设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种宽体车的线控底盘选装控制方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种宽体车的线控底盘选装控制方法及其系统，包括工作人员在显示器上启动选装模式，并根据需求选择整车配置，选择完毕后，仪表向VCU控制器发送配置选择完成信号，VCU控制器接收后启动整车基础系统自检模式，若自检合格则发送合格信号，工作人员通过物理接口将配置对应的线控选装模块接入到底盘上或者替换整车基础系统中的基础的模块，VCU控制器对线控选装模块进行识别，判断其是否为有效模块，若为有效模块，则进行整车系统兼容性检测，若兼容性检测合格，则完成选装。采用物理接口与协议标准化设计，提升系统扩展能力，建立多层级自检机制，规避模式切换风险，支持无人驾驶模块的柔性集成，实现传统车型与新能源车型之间的快速切换。

本发明授权一种宽体车的线控底盘选装控制方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种宽体车的线控底盘选装控制方法，包括： 工作人员在显示器上启动选装模式，并根据需求选择整车配置，选择完毕后，仪表向VCU控制器发送配置选择完成信号，VCU控制器接收后启动整车基础系统自检模式，若自检合格则发送合格信号，工作人员通过物理接口将配置对应的线控选装模块接入到底盘上或者替换整车基础系统中的基础的模块，VCU控制器对线控选装模块进行识别，判断其是否为有效模块，若为有效模块，则进行整车系统兼容性检测，若兼容性检测合格，则完成选装； 若整车基础系统自检失败则停止选装模式，进行故障排查，排查完毕后重新启动选装模式，其特征在于： 所述VCU控制器自检具体为： VCU控制器向整车基础系统各基础的模块发送自检信号，各基础的模块收到自检信号后，依据当前各基础的模块的状态，向VCU控制器发送自检结果报文，若报文结果显示合格，则说明自检合格，若报文结果显示不合格，则说明该基础的模块处于故障状态； 所述模块识别过程具体为： 当物理接口触发插入信号时，VCU控制器连续发送三次包含协议版本号的握手数据包给线控选装模块，若线控选装模块在三次内返回应答信号，则判定为有效模块，若连续三次握手失败，则VCU控制器向工作人员发送线控选装模块识别无效信息； 所述整车系统兼容性检测包括： 模块初始化及协议验证： 启动初始化程序，校验线控选装模块与VCU控制器的通信协议是否一致；若一致则进行电源负载检测，若不一致则判定为不兼容，将不兼容结果告知工作人员； 动力电池负载检测： 实时监测动力电池在线控选装模块接入后的负载变化，确保电压波动范围不超过标称值的±5%，评估瞬时峰值电流是否在安全阈值内，即短时峰值≤150%额定电流；若电压波动范围和瞬时峰值电流均合格，则进行逻辑冲突检测，若任一条件不合格，则判定为不兼容，将不兼容结果告知工作人员； 逻辑冲突检测： VCU控制器设定线控选装模块与整车基础系统之间的优先级指令后，运行整车系统以及线控选装模块，判断执行的指令是否符合设定的优先级指令，即制动指令和转向指令设定为最高优先级指令，若符合则进行通信检测，若不符合则重新配置优先级代码，再次执行，若重复执行三次后仍然无法符合设定要求，则判定为不兼容，将不兼容结果告知工作人员； 通信检测： 通过CAN总线负载率测试，确保整车各系统的周期性报文与事件触发报文在预设带宽阈值内无冲突，预设带宽阈值≤70%，同时监控VCU控制器的CPU利用率，在极端工况下，负载率需低于60%，若同时满足预设带宽阈值和负载率条件，则判定兼容检测合格，若任一条件不满足，则判定为不兼容，将不兼容结果告知工作人员。

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