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龙图腾网获悉中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;佛山奥素博新科技有限公司申请的专利一种基于摩擦驱动与压力反馈的六自由度精密移液器调节平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120001445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510489597.9，技术领域涉及：B01L9/00；该发明授权一种基于摩擦驱动与压力反馈的六自由度精密移液器调节平台是由丁方遒;马汉彬;胡思怡;于淼;徐龙前;郭赫;吴勇;靳凯;黄琪;施苏宝;于长亮;邢时;陈志远;唐玉国设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于摩擦驱动与压力反馈的六自由度精密移液器调节平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于摩擦驱动与压力反馈的六自由度精密移液器调节平台，涉及实验室设备领域，所述调节平台包括：平台壳体，固定在所述平台壳体顶部的顶盖，以及设置在所述平台壳体内侧用于安装移液器的载物台；所述平台壳体的内侧安装有俯仰支撑机构，所述顶盖的顶部安装有若干俯仰姿态调节机构；所述俯仰姿态调节机构包括：固定在所述顶盖顶部的支撑座，固定在所述支撑座顶部的摩擦箱，以及套接在所述摩擦箱上的摩擦杆；通过采用摩擦驱动技术，有效避免传统齿轮或滚珠丝杠的机械间隙问题，具备低成本，兼具低噪音、高响应速度的优势，从而能够完美替代传统六足并联平台，实现移液器枪头在多维方向上的高精度、快速响应调节。

本发明授权一种基于摩擦驱动与压力反馈的六自由度精密移液器调节平台在权利要求书中公布了：1.一种基于摩擦驱动与压力反馈的六自由度精密移液器调节平台，其特征在于，包括：平台壳体，固定在所述平台壳体顶部的顶盖，以及设置在所述平台壳体内侧用于安装移液器的载物台； 所述平台壳体的内侧安装有用于向所述载物台同时提供柔性和滚动支撑的俯仰支撑机构，所述顶盖的顶部安装有若干俯仰姿态调节机构； 所述俯仰姿态调节机构包括：固定在所述顶盖顶部的支撑座，固定在所述支撑座顶部的摩擦箱，以及套接在所述摩擦箱上的摩擦杆；所述摩擦箱的内侧安装有主动安装箱和从动安装箱，所述主动安装箱和所述从动安装箱的内侧分别通过转轴转动连接有主动摩擦轮和从动摩擦轮； 所述支撑座的顶部安装有用于驱动所述主动摩擦轮旋转的动力源，所述摩擦驱动轮和所述从动摩擦轮的侧面均固定有橡胶结构，且均与所述摩擦杆的侧面贴合；所述从动安装箱的侧面固定有调节箱，所述调节箱与所述主动安装箱之间形成有气体空腔，所述摩擦箱的侧面安装有用于外接监测所述气体空腔内部气压变化设备的连接头。

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