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龙图腾网获悉山东德晟机器人股份有限公司申请的专利一种集装箱自动化装卸机器人及装卸方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120004019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510489811.0，技术领域涉及：B65G65/30；该发明授权一种集装箱自动化装卸机器人及装卸方法是由侯兰波;赵胜林;亓洪建;冀绪伟;谭丽辉;赵云山;马娜娜设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱自动化装卸机器人及装卸方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种集装箱自动化装卸机器人及装卸方法，主要涉及集装箱货物自动化装卸领域。一种集装箱自动化装卸机器人，包括设置在升降平台上的牵引车、伸展式输送机构以及机械臂，机械臂设置在牵引车前端一侧，牵引车前端另一侧设置定位装置，定位装置包括与牵引车铰接的定位台，定位台底面与牵引车之间设置翻转机构，定位台的外侧定位侧板，定位台的前侧牵引车上设置定位底板，定位侧板的对侧牵引车上设置定位气缸，定位台上设置辅助动力机构以及辅助转向机构。本发明的有益效果在于：本发明能够通过自动化的装卸作业，提高集装箱货物装卸的效率，保障货物码放的稳定性。

本发明授权一种集装箱自动化装卸机器人及装卸方法在权利要求书中公布了：1.一种集装箱自动化装卸机器人，包括设置在升降平台上的牵引车、伸展式输送机构以及机械臂，其特征在于：所述伸展式输送机构位于牵引车后侧，随着牵引车的行进，伸展式输送机构进行长度的伸缩以补偿输送空间的变化，所述机械臂设置在牵引车前端一侧，所述牵引车前端另一侧设置定位装置，所述定位装置与伸展式输送机构相对应，所述定位装置包括与牵引车铰接的定位台，所述定位台底面与牵引车之间设置翻转机构，所述翻转机构用于驱动定位台进行90度的翻转，所述定位台的外侧设置定位侧板，所述定位台的前侧牵引车上设置定位底板，所述定位侧板的对侧牵引车上设置定位气缸，所述定位台上设置辅助动力机构以及辅助转向机构，所述辅助动力机构用于将货物接力输送抵触在定位底板上，所述辅助转向机构用于对货物进行转动完成货物姿态的改变，所述定位侧板上滑动设置压板，所述定位侧板外侧与压板之间设置下压气缸；通过机械臂的视觉识别系统对集装箱内环境进行检测，通过定位装置对伸展式输送机构输送而来的货物进行承接，并根据下一货物的摆放位姿对其抓取位置以及抓取侧面进行调整，由机械臂根据抓取侧面的不同进行定点抓取。

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