浙江大学;杭州西子智能停车股份有限公司;杭州泊锦科技有限公司高一聪获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学;杭州西子智能停车股份有限公司;杭州泊锦科技有限公司申请的专利一种升降横移式新能源立体车库的危险源隔离处置方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119990718B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510475165.2,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权一种升降横移式新能源立体车库的危险源隔离处置方法是由高一聪;吴栋;葛燕庆;楼梦洁;邬加琴;李准;密尚华;郑浩设计研发完成,并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种升降横移式新能源立体车库的危险源隔离处置方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种升降横移式新能源立体车库的危险源隔离处置方法,包括:构建立体车库的二维消防布局映射模型,基于车辆温度状态参数建立爆炸时间预测约束方程;引入深度强化学习算法计算危险车辆的最优疏散路径,定义状态空间与动作空间,设计融合危险车辆移动成本与障碍车辆调度成本的多目标奖励函数;评估障碍车辆调度难度,采用贪心算法按移动代价优先级调度;通过实时状态反馈机制实现设备控制指令的自适应生成。利用本发明,可以在保证处置时效性的前提下,显著提升危险源隔离疏散效率与系统安全性,有效解决车库疏散路径固化、资源调度滞后的技术瓶颈。
本发明授权一种升降横移式新能源立体车库的危险源隔离处置方法在权利要求书中公布了:1.一种升降横移式新能源立体车库的危险源隔离处置方法,其特征在于,包括以下步骤: (1)构建立体车库的二维消防布局映射模型,采集车辆温度状态参数并标记危险车辆,建立爆炸时间预测约束方程; (2)定义状态空间与动作空间,设计融合危险车辆移动成本与障碍车辆调度成本的多目标奖励函数,基于深度强化学习算法训练路径规划模型,计算出危险车辆的多条疏散路径规划; (3)评估障碍车辆调度难度,基于贪心算法动态调整障碍车辆位置以腾出消防通道,优化总调度时间并满足爆炸时间硬约束; 从多条疏散路径中选取转移时间最小的路径为最优疏散路径,并计算出最优疏散路径上障碍车辆的移动次序;具体过程包括: 提取步骤(2)输出的多个疏散路径,并筛选障碍车辆集合,计算障碍车辆到危险车辆的距离并且升序排列,以优先清理最靠近危险车辆的障碍车为原则,计算每个疏散路径下危险车辆的转移时间; 选取转移时间最小的疏散路径为最优疏散路径,通过贪心算法计算出最优疏散路径上障碍车辆的移动次序; 计算每个疏散路径下危险车辆的转移时间,公式为: ; 式中,为调度障碍车辆的移动距离,为设备速度常量,为疏散路径上障碍车辆调度成本,为危险车辆路径疏散时间成本,疏散过程需满足以下爆炸时间约束条件: ; 式中,表示每个疏散路径下危险车辆的转移时间,表示爆炸时间预测约束; (4)基于最优疏散路径以及最优疏散路径上障碍车辆的移动次序,通过实时状态反馈机制实现设备控制指令的自适应生成,确保危险车辆在爆炸时间约束内转移至消防车位。
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