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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种面向无人机的交通非现场快速取证的机巢选址方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510474383.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种面向无人机的交通非现场快速取证的机巢选址方法是由高歌;钱子扬;吕楠;韩志凤;路正博;张浩冉;陈如梦设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向无人机的交通非现场快速取证的机巢选址方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向无人机的交通非现场快速取证的机巢选址方法，属于无人机机巢选址技术领域，该方法为：首先寻找事故高发交叉口，获取并处理选定区域内交叉口交通数据，运用熵权法对数据中的各指标进行权重分配，运用TOPSIS法计算各交叉口综合评分，确立风险阈值，确立事故高发交叉口为风险点并分配权重，对上述步骤得到的事故风险点，建立平面直角坐标系，将风险点对照到坐标系中，获取其位置坐标；然后建立交通事故非现场取证无人机机巢选址模型，基于NSGA‑II算法对无人机机巢选址模型求解，获得最优的机巢选址方案。

本发明授权一种面向无人机的交通非现场快速取证的机巢选址方法在权利要求书中公布了：1.一种面向无人机的交通非现场快速取证的机巢选址方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：寻找事故高发交叉口； S2：建立交通事故非现场取证无人机机巢选址模型； S3：基于NSGA-II算法对无人机机巢选址模型求解，获得最优的机巢选址方案； 所述S2包括以下子步骤： S2.1：定义模型目标函数，选址的目标是最大化机巢的覆盖范围，以及最小化机巢建设总成本，表达式为： ； ； 其中，每个风险点具备坐标，Q为备选点的数量，表示无人机机巢的备选位置，每个备选点具备坐标；将风险点同时作为机巢选址的备选点，以达到覆盖面积的最大化，为机巢固定成本，为容量为的机巢的增量成本，为容量为的机巢的增量成本，为表示第个备选点是否建设容量为的机巢的0-1决策变量，为表示第个备选点是否建设容量为的机巢的0-1变量；为表示第个风险点是否被第个备选点机巢覆盖的0-1决策变量； S2.2：确定风险点与备选点间的覆盖关系矩阵： 建立r×q阶0-1矩阵A，定义其为风险点与备选点间的覆盖关系矩阵，按以下公式计算矩阵中的每个元素arq： ； 其中，为无人机最大通信距离，为无人机续航内飞行最大距离，其取值遵从以下公式： ； 其中，为无人机最长续航时间，为无人机单次执行取证任务用时，为无人机飞行速度，为无人机平均飞行高度； S2.3：定义模型关键约束条件： 覆盖可行性，表达式为： ； 保证其覆盖满足覆盖距离限制，只有当第个备选点建设机巢且其与第个风险点距离在覆盖半径内，才视为第个风险点被第个备选点机巢所覆盖； 唯一覆盖，表达式为： ； 保证每个风险点至少被一个机巢覆盖； 容量限制，表达式为： ； 保证处的机巢可以满足范围内点的需求； 互斥约束，表达式为： ； 保证每处选址点只建设一个机巢。

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