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龙图腾网获悉四川京炜交通工程技术有限公司申请的专利一种基于探地雷达的公路护栏立柱埋深检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510467202.5，技术领域涉及：G01V3/12；该发明授权一种基于探地雷达的公路护栏立柱埋深检测装置是由高勇;赵芯;周育江;蔡义;李仕龙设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于探地雷达的公路护栏立柱埋深检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于探地雷达的公路护栏立柱埋深检测装置，涉及交通安全设施检测技术领域，包括探地雷达、数据处理装置，将探地雷达放置于路面上，探地雷达沿着平行于行车方向且距离目标立柱预设距离进行移动的同时，利用雷达天线的波束宽度对目标立柱底部的绕射波进行旁侧探测，根据目标立柱埋深所在层界面的反射波和绕射点的绕射波，结合地层层数，计算得到目标立柱底部的埋深，不仅可以在路面上进行移动探测，极大地提高了检测效率，还实现了高准确性和高分辨率的目标检测，满足工程检测要求。

本发明授权一种基于探地雷达的公路护栏立柱埋深检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于探地雷达的公路护栏立柱埋深检测装置，其特征在于，包括探地雷达、数据处理装置，所述探地雷达放置于路面上，当所述探地雷达沿着平行于行车方向且距离目标立柱预设距离进行移动的同时，探地雷达利用雷达天线的波束宽度对目标立柱进行旁侧探测；所述数据处理装置用于对探地雷达所采集到的雷达波数据进行分析处理；其中，所述数据处理装置包括带显卡的windows系统电脑、数据处理软件，数据处理软件基于MATLAB开发，具有雷达数据的导入、处理、结果显示与结果导出等功能； 所述数据处理装置的分析处理过程为： S1、实时获得探地雷达的雷达波数据，对雷达波数据进行检测，若检测得到目标立柱埋深所在层界面的反射波和各个绕射点的绕射波，获得当前探地雷达与目标立柱之间的水平距离，并转步骤S2； 其中，探地雷达与目标立柱之间的水平距离是直接通过卷尺测量得到的； S2、对目标立柱埋深所在层界面的反射波进行层状介质判断，根据层状介质判断结果得到目标立柱埋深所在层界面的地层层数； S3、根据当前探地雷达与目标立柱之间的水平距离、目标立柱埋深所在层界面的地层层数和各个绕射点的绕射波，依据雷达波的射线路径，计算得到目标立柱底部的埋深； 所述步骤S3中包括以下步骤： S31、获得至少一个目标立柱埋深所在层界面的地层层数； S32、根据目标立柱埋深所在层界面的地层层数计算得到每个地层层数的层速和雷达波达到地层层数的达到时间； S33、根据地层层数的层速、雷达波达到地层层数的达到时间、当前探地雷达与目标立柱之间的水平距离和各个绕射点的绕射波，依据雷达波射线路径，计算得到目标立柱底部的埋深； 当获得两个目标立柱埋深所在层界面的地层层数时，目标立柱埋深所在层界面为两层，即目标立柱埋深从上到下依次为地层层数1、地层层数2，探地雷达接收到目标立柱和目标立柱埋深所在层界面交点处的绕射波、目标立柱底部的绕射波以及目标立柱埋深所在层界面的反射波，目标立柱底部的埋深h为： ； ； 其中，，h1为地层层数1的层厚，h2为目标立柱在地层层数2的埋深，t为目标立柱底部的绕射波最短时间，t1为地层层数1的反射波反射时间，v1为地层层数1的层速，v2为地层层数1的层速，D为探地雷达与目标立柱之间的水平距离，为雷达波在地层层数1的入射角，为雷达波在地层层数2的入射角。

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