中核龙原科技有限公司;中核霞浦核电有限公司张东辉获国家专利权
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龙图腾网获悉中核龙原科技有限公司;中核霞浦核电有限公司申请的专利基于神经网络的反应堆组件转运定位方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119990955B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510465762.7,技术领域涉及:G06Q10/0833;该发明授权基于神经网络的反应堆组件转运定位方法是由张东辉;张新兴;张福辉;邢成文;谭勇;王松平;钟毅设计研发完成,并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于神经网络的反应堆组件转运定位方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于神经网络的反应堆组件转运定位方法,包括:基于多源传感器数据构建神经网络结构的原始定位模型。建立三维直角坐标系统,结合反应堆燃料组件的组件安全要求、起始位置、目标位置规划最优转运路径。通过历史转运数据训练原始定位模型,再基于最优转运路径优化原始定位模型的参数,获得转运定位模型。通过将转运设备实时获取的多源传感器数据输入到转运定位模型,使转运定位模型实时输出获取反应堆燃料组件的定位数据。本发明能够在盲操区域协助操作人员高精度度实时定位反应堆燃料组件,确保反应堆燃料组件在运转过程中的定位准确性。
本发明授权基于神经网络的反应堆组件转运定位方法在权利要求书中公布了:1.一种基于神经网络的反应堆组件转运定位方法,其特征在于,包括: 基于多源传感器数据构建神经网络结构的原始定位模型; 建立三维直角坐标系统,结合反应堆燃料组件的组件安全要求、起始位置、目标位置规划最优转运路径; 通过历史转运数据训练所述原始定位模型,再基于所述最优转运路径优化所述原始定位模型的参数,获得转运定位模型; 通过将转运设备实时获取的多源传感器数据输入到所述转运定位模型,使所述转运定位模型实时输出获取反应堆燃料组件的定位数据,所述定位数据包括位置信息、速度信息、加速度信息、温度信息、相对原始位置的旋转角度信息和高度位置信息。
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