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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种基于传感器控制的机器人焊接轨迹规划装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510443914.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于传感器控制的机器人焊接轨迹规划装置是由袁国梁;杨東之;白果设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于传感器控制的机器人焊接轨迹规划装置在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接装置技术领域，尤其是一种基于传感器控制的机器人焊接轨迹规划装置，包括机座，机座内两侧均开设有两个对称分布的滑槽，机座上滑动安装有两个间隔设置的支座，机座上安装有控制器，机座顶端固定安装有摄像头，本申请的基于传感器控制的机器人焊接轨迹规划装置，通过带动装置内的待焊接管道转动，使摄像头可以更加全面地拍摄待焊接管道。在焊接过程中，通过带动延伸板转动，可推动空气流动并产生朝向待焊接管道内部的气流，从而加速待焊接管道内部高温空气的流出，且加速外界低温空气进入待焊接管道内。可加速待焊接管道与焊缝处的散热，提高焊接质量与保护待焊接管道。

本发明授权一种基于传感器控制的机器人焊接轨迹规划装置在权利要求书中公布了：1.一种基于传感器控制的机器人焊接轨迹规划装置，其特征在于，包括机座，机座内两侧均开设有两个对称分布的滑槽，机座上滑动安装有两个间隔设置的支座，支座内均转动安装有环形套，环形套上均设有固定机构，固定机构用于对放置在环形套内的管道进行固定； 机座上安装有控制器，机座顶端固定安装有摄像头，摄像头与控制器电性连接且控制器用于控制摄像头工作，机座内侧固定安装有存放套，存放套内插设有焊枪且两者过渡配合，位于一侧的支座上固定安装有伺服电机，伺服电机输出轴端插设有花键配合的活动轴，活动轴上固定安装有多个延伸板，延伸板上设有斜面，活动轴上轴向限位的转动连接有竖板，活动轴贯穿竖板，位于一侧的支座上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端与竖板固定连接； 伺服电机、电动伸缩杆均与控制器电性连接，控制器用于控制伺服电机、电动伸缩杆工作； 位于另一侧的支座内可转动安装有支架，支架一侧设有多个内板，内板固定安装在支座内侧，内板上均贯穿有可滑动的限位杆，限位杆另一端贯穿支架，支架上固定安装有花键套，活动轴一端开设有花键槽，还包括位于活动轴与支架之间的连接轴，连接轴一端插入花键套内且两者花键配合，连接轴另一端插入花键槽内且两者花键配合，位于一侧的支座内固定安装有多个弯杆，弯杆一端分别插入延伸板内且弯杆与延伸板之间可滑动； 支架端部固定安装有多个呈圆周阵列分布的气嘴，气嘴内一端固定安装有环形板，环形板内滑动安装有第一密封塞，第一密封塞上端向外侧延伸设置，第一密封塞上均开设有第一T形孔，第一密封塞上固连有两个第一弹性条，第一弹性条上端均固连在气嘴内侧，气嘴内滑动安装有活塞，活塞底部均固连有活塞杆，活塞上开设有两个对称分布的进气孔，进气孔内均插设有可滑动的第二密封塞，第二密封塞上端向外侧延伸设置，第二密封塞底部固定连接有两个第二弹性条，第二弹性条下端均固连在活塞上，第二密封塞上均开设有第二T形孔，环形板与活塞之间固定连接有弹簧。

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