买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利基于动态对抗训练的无人机自适应感知与防御方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119939365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510436087.5，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权基于动态对抗训练的无人机自适应感知与防御方法及设备是由杨浩淼;汪小芬;李发根;杨挺;李淋;谭杨;王勇强;刘畅设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态对抗训练的无人机自适应感知与防御方法及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于动态对抗训练的无人机自适应感知与防御方法及设备，属于无人机系统安全技术领域。本申请方法包：量化不同的物理环境因素，进行物理攻击建模；基于建立的物理攻击模型，采用生成对抗网络生成动态对抗样本；基于多模态数据融合的方式构建物理攻击类型检测模型；基于构建攻击类型模型检测进行物理攻击检测，若检测出具体的物理攻击类型，则基于该物理攻击类型对应的目标识别模型进行目标识别和定位；否则，基于通用目标识别模型进行目标识别和定位。本申请还公开基于该方法的电子设备。本申请能够显著提升无人机在多样化物理环境下的鲁棒性，使系统在复杂环境中准确识别并检测异常攻击，因而实现更精准的目标识别和定位。

本发明授权基于动态对抗训练的无人机自适应感知与防御方法及设备在权利要求书中公布了：1.基于动态对抗训练的无人机自适应感知与防御方法，其特征在于，包括下列步骤： 步骤1，量化不同的物理环境因素，进行物理攻击建模； 步骤2，基于建立的物理攻击模型，采用生成对抗网络生成动态对抗样本； 步骤3，基于多模态数据融合的方式建立物理攻击类型检测模型； 步骤4，基于建立的攻击类型模型检测进行物理攻击类型检测，若检测出具体的物理攻击类型，则基于该物理攻击类型对应的目标识别模型进行目标识别和定位；否则，基于通用目标识别模型进行目标识别和定位； 其中，步骤1中，物理环境因素包括：光照、视角、天气和障碍物，物理攻击模型具体为： ； 其中，表示光照变化函数表示视角变化函数，表示天气变化函数，表示障碍物遮挡函数；、、、分别表示四个函数的影响因子； 步骤3中，采用贝叶斯推理方法进行多模态数据融合： 其中，表示多模态数据融合，表示不同模态的数据来源，表示数据的模态标识符，表示模态数量；H表示特定物理攻击的假设条件，即对应不同的物理攻击类型，表示在物理攻击条件下每种模态数据的条件概率，该公式能够通过融合多模态数据来判断和评估无人机所受的特定物理攻击的类型和特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。