买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京大数据先进技术研究院申请的专利基于蚁狮优化的无人机集群动态任务分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119940886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510436011.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于蚁狮优化的无人机集群动态任务分配方法是由刘艺;李承泽;李庚松;郑奇斌;刘坤;秦伟;刁兴春设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于蚁狮优化的无人机集群动态任务分配方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于蚁狮优化的无人机集群动态任务分配方法，涉及无人机技术领域，该方法包括：当场景信息变化时，每个无人机与其他无人机进行信息交互，根据每个无人机对多个任务的竞拍价，生成竞价矩阵，每个无人机分别初始化基于分段对数拟合的蚁狮优化算法中的多个个体，每个个体所在的位置用于表示无人机对多个任务的竞拍价，每个无人机分别通过基于分段对数拟合的蚁狮优化算法，更新竞价矩阵中的竞拍价，得到目标竞价矩阵，按照目标竞价矩阵对应的任务分配方案，将多个任务分配给多个无人机，基于分段对数拟合的蚁狮优化算法中的目标函数用于求解适应度值最优的个体，对应于求解每个无人机对多个任务生成的最优的任务分配方案。

本发明授权基于蚁狮优化的无人机集群动态任务分配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于蚁狮优化的无人机集群动态任务分配方法，其特征在于，所述方法包括： 当场景信息变化时，无人机集群中的每个无人机与其他无人机进行信息交互，所述信息包括多个无人机中每个无人机对多个任务的竞拍价和每个无人机的位置； 根据多个无人机中每个无人机对多个任务的竞拍价，生成竞价矩阵； 针对所述每个无人机，分别初始化基于分段对数拟合的蚁狮优化算法中的多个个体，每个个体所在的位置用于表示无人机对多个任务的竞拍价； 所述每个无人机，分别通过所述基于分段对数拟合的蚁狮优化算法，更新所述竞价矩阵中的竞拍价，得到目标竞价矩阵； 按照所述目标竞价矩阵对应的任务分配方案，将所述多个任务分配给所述多个无人机，所述任务被分配给竞拍价最高的无人机； 其中，在所述基于分段对数拟合的蚁狮优化算法中，所述基于分段对数拟合的蚁狮优化算法中的目标函数用于求解所述多个个体中的适应度值最优的个体，在无人机集群的动态任务分配问题中对应于求解每个无人机对多个任务生成的最优的任务分配方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京大数据先进技术研究院，其通讯地址为：100195 北京市海淀区闵庄路3号玉泉慧谷6号楼一层01；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。