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龙图腾网获悉深圳市和生创新技术有限公司申请的专利基于遥控器的循环扇遥操作方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119957539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510438507.3，技术领域涉及：F04D27/00；该发明授权基于遥控器的循环扇遥操作方法及装置是由田润红;陈璐;戴相录设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于遥控器的循环扇遥操作方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于遥控器的循环扇遥操作方法及装置，包括：响应于遥操作启动指令，向循环扇发送第一消息，指示循环扇处于预设的初始方位；根据循环扇的初始方向、运动角度范围和遥控器的运动角度范围确定遥控器的有效三维操作角度范围；采集用户针对目标吹风区域执行遥操作过程中陀螺仪的监测数据，并根据监测数据确定遥控器的三维角速度和三维角加速度；若检测到遥控器在有效三维操作角度范围内移动，则根据第一预设关系、第二预设关系、遥控器的三维角速度和三维角加速度确定循环扇的转向电机对应的目标PWM信号，以实现循环扇精准跟随遥控器的轨迹移动。本申请有利于提高遥操作场景中遥操作数据处理的全面性、实时性。

本发明授权基于遥控器的循环扇遥操作方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于遥控器的循环扇遥操作方法，其特征在于，应用于所述遥控器的控制器，所述遥控器内置有陀螺仪，所述方法包括： 响应于遥操作启动指令，向所述循环扇发送第一消息，所述第一消息用于指示所述循环扇处于预设的初始方位，所述初始方位包括相对于目标吹风区域的初始方向和初始位置； 根据所述初始方向、所述循环扇的运动角度范围和所述遥控器的运动角度范围确定所述遥控器的有效三维操作角度范围； 采集用户针对所述目标吹风区域执行遥操作过程中所述陀螺仪的监测数据，并根据所述监测数据确定所述遥控器的三维角速度和三维角加速度，所述三维角速度和三维角加速度包括在X轴的第一角速度和第一角加速度、Y轴的第二角速度和第二角加速度和Z轴的第三角速度和第三角加速度； 若检测到所述遥控器在所述有效三维操作角度范围内移动，则检测所述遥控器的运动轨迹在相邻时刻从第一方向移动至第二方向时所述第一方向与所述第二方向的角度变化值是否小于预设阈值； 若检测到所述第一方向与所述第二方向的角度变化值小于所述预设阈值，则根据第一预设关系、第二预设关系、所述遥控器的三维角速度和三维角加速度确定所述循环扇的转向电机对应的目标PWM信号，所述第一预设关系表征所述转向电机的转速与所述遥控器的三维角速度之间的关系，所述第二预设关系表征所述转向电机的加速度与所述遥控器的三维角加速度之间的关系；以及， 若检测到所述第一方向与所述第二方向的角度变化值大于所述预设阈值，则获取预设的拐点优化算法；基于所述拐点优化算法，根据所述第一预设关系、所述第二预设关系、所述遥控器的三维角速度和三维角加速度确定所述循环扇的转向电机对应的目标PWM信号； 向所述循环扇发送所述目标PWM信号，以实现所述循环扇跟随所述遥控器的轨迹移动。

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