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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种基于模式识别的水陆两栖运输车整车驱动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510421040.1，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权一种基于模式识别的水陆两栖运输车整车驱动控制系统是由李丞;仇昕;季传龙;张梓迟;朱仲文;王顺腾设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模式识别的水陆两栖运输车整车驱动控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及多功能混合动力运输车辆驱动技术领域，具体公开了一种基于模式识别的水陆两栖运输车整车驱动控制系统，所述系统包括工作模式识别模块，通过分析车辆历史数据预测未来需求功率，结合当前需求功率、电池荷电状态和车辆模式开关状态，基于逻辑门阈值判断规则，选定最佳工作模式；驱动控制管理模块，根据驾驶员输入信息及车辆状态信息计算初始需求扭矩，设计扭矩协调滤波自适应函数，采用自适应扭矩变化因子进行扭矩滤波，通过功率扭矩转换公式将当前需求扭矩转换为需求功率，辅助选择最佳工作模式，并基于该工作模式合理分配功率。本发明可有效提升水陆两栖车辆在“变环境‑跨介质”多种复杂运行场景下的适应能力。

本发明授权一种基于模式识别的水陆两栖运输车整车驱动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模式识别的水陆两栖运输车整车驱动控制系统，其特征在于，所述驱动控制系统包括： 工作模式识别模块，通过分析收集的车辆历史数据，预测未来N个时刻的需求功率，并计算这些时刻的平均需求功率，通过结合当前需求功率、电池荷电状态和车辆模式开关状态，基于逻辑门阈值判断，选定最适合当前时刻的最佳工作模式，其中，所述车辆历史数据包括历史车速、历史功率需求、历史加速踏板开度、历史制动踏板开关信号和历史工作模式； 驱动控制管理模块，首先根据驾驶员的输入信息，结合车辆状态信息，计算出车辆的初始需求扭矩；然后，通过最大允许功率、最高允许车速以及电机和喷泵的最大驱动性能，对初始需求扭矩加以限制；接着，对驱动扭矩进行滤波处理，以避免扭矩出现过大的波动，确保车辆行驶的平顺性；最后，通过功率扭矩转换公式，将当前需求扭矩转换为当前需求功率，输入至工作模式识别模块，辅助选择出当前最佳工作模式，并基于此工作模式将需求功率合理分配给发动机和动力电池； 在驱动控制管理模块中，设计一种扭矩协调滤波自适应函数，采用自适应扭矩变化因子进行扭矩协调滤波，在确保加速性能的前提下，避免扭矩发生剧烈变化，保证车辆行驶的平顺性；扭矩变化因子会根据实际扭矩值和需求扭矩值实时进行自适应调整，策略如下： 首先，根据当前实际扭矩值所在的扭矩区间确定一个初始扭矩变化因子初值，扭矩区间的划分可采用常规的S型分布，每个区间对应一个初始扭矩变化因子初值；其次，根据实际扭矩值与目标扭矩值之间的差值，通过自适应函数确定一个扭矩变化因子系数；最后，将扭矩变化因子初值与扭矩变化因子系数相乘，得到最终的扭矩变化因子，并利用扭矩变化因子调整实际扭矩值； ； 其中，x代表扭矩变化因子系数，y代表实际扭矩与目标扭矩差值；实际使用时，通过该时刻扭矩差值y查上述自适应函数确定该时刻x值即扭矩变化因子系数； 滤波完成的需求扭矩可通过下式转换为当前需求功率： ； 其中，为当前需求功率，为当前需求扭矩，为驱动电机、轮毂电机和喷泵转速，为电机工作效率； 将计算所得的当前需求功率输入至工作模式识别模块，辅助识别出当前的最佳工作模式，并根据该工作模式的动力分配方案，将需求功率合理分配给发动机和动力电池。

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