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龙图腾网获悉湖南湘船重工有限公司申请的专利一种两栖船舶目标探测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510416743.5，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种两栖船舶目标探测系统及方法是由马炜;王俊波;朱建平;杨孚峰;黄凡凡;李德五;胡志钢设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两栖船舶目标探测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及目标探测技术领域，尤其涉及一种两栖船舶目标探测系统及方法。所述方法包括以下步骤：获取多模态传感器监测数据；对多模态传感器监测数据进行监测信号相位对齐处理，生成多模态传感器相位对齐数据；根据多模态传感器相位对齐数据进行船舶空间三维监测场构建，得到船舶三维空间监测场；对船舶三维空间监测场进行船舶运动轨迹分析，生成船舶运动轨迹分析数据；对船舶运动轨迹分析数据进行避让路径规划，生成船舶避让路径数据；因此，本发明通过集成多模态数据处理与智能路径规划技术，解决了传统船舶目标探测系统精度不高、响应慢和环境适应性差的问题，提高了船舶在多环境中的目标识别能力和避障能力。

本发明授权一种两栖船舶目标探测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种两栖船舶目标探测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取多模态传感器监测数据；对多模态传感器监测数据进行监测信号相位对齐处理，生成多模态传感器相位对齐数据；根据多模态传感器相位对齐数据进行船舶空间三维监测场构建，得到船舶三维空间监测场； 步骤S2：对船舶三维空间监测场进行船舶运动轨迹分析，生成船舶运动轨迹分析数据；对船舶运动轨迹分析数据进行避让路径规划，生成船舶避让路径数据； 步骤S3：获取陆上区域数据；基于船舶运动轨迹分析数据和船舶避让路径数据进行轨迹关联交叉分析，生成船舶轨迹交叉分析数据；对陆上区域数据进行早期数据层面融合，生成两栖船舶模型输入数据；基于两栖船舶模型输入数据进行模型训练，并进行模型置信度参数标定，生成置信度两栖探测模型；基于船舶轨迹交叉分析数据进行晚期特征融合，生成两栖船舶特征融合数据；将两栖船舶特征融合数据对置信度两栖探测模型进行轨迹匹配加权优化，生成两栖船舶目标探测模型； 步骤S4：对两栖船舶目标探测模型进行目标探测识别学习，得到物体探测目标数据；将物体探测目标数据嵌入至雷达系统，从而执行两栖船舶目标探测任务。

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