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龙图腾网获悉素珀电子科技(上海)有限公司申请的专利一种机械手驱动结构及晶圆装载系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119897844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510405370.1，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种机械手驱动结构及晶圆装载系统是由常志勇;刘春廷;温宁;孟君燕设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手驱动结构及晶圆装载系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械手驱动结构及晶圆装载系统，包括：至少两个相邻且轴线平行的带轮；传动带，缠绕在所述带轮之间形成闭环传动；张力调节组件，包括锚点，和枢接于所述锚点的摆动基台，所述摆动基台连接其中一个带轮并驱动其绕锚点摆动，以改变相邻所述带轮的轴心距；其中，被调节带轮与锚点的连线定义为第一连线，另一个带轮与所述锚点之间的连线定义为第二连线，当所述第一连线与所述第二连线共线时轴心距取得最小值，当所述第二连线沿所述第一连线的反向延长线延伸时轴心距取得最大值，形成预紧力自锁区间。采用上述方案，用以在动力的输出带轮刚性固定的情况下调节相邻的带轮之间的张紧力。

本发明授权一种机械手驱动结构及晶圆装载系统在权利要求书中公布了：1.一种机械手驱动结构，其特征在于，包括： 至少两个相邻且轴线平行的带轮（1）； 传动带（2），缠绕在所述带轮（1）之间形成闭环传动； 张力调节组件（4），包括锚点（41），和枢接于所述锚点（41）的摆动基台（42），所述摆动基台（42）连接其中一个带轮（1）并驱动其绕所述锚点（41）摆动，以改变相邻所述带轮（1）的轴心距（3）； 其中，被调节的所述带轮（1）与锚点（41）的连线定义为第一连线，另一个带轮（1）与所述锚点（41）之间的连线定义为第二连线，当所述第一连线与所述第二连线共线时轴心距（3）取得最小值，当所述第二连线沿所述第一连线的反向延长线延伸时轴心距（3）取得最大值，形成预紧力自锁区间； 包括安装壳体（5），所述安装壳体（5）内部具有容纳空间，所述安装壳体（5）与所述锚点（41）固定连接，所述带轮和所述张力调节组件（4）设置在所述容纳空间内，多个所述带轮分别为动力输入带轮（11）、动力输出带轮（12）和二级带轮（13），所述动力输入带轮（11）和所述动力输出带轮（12）位于所述安装壳体（5）的第一侧，所述二级带轮（13）位于所述安装壳体（5）的第二侧，所述二级带轮（13）包括同轴的双带轮组，双带轮组分别通过独立传动带（2）连接所述动力输入带轮（11）和所述动力输出带轮（12），所述摆动基台（42）与所述二级带轮（13）连接。

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