江苏濠汉信息技术有限公司姜光获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏濠汉信息技术有限公司申请的专利基于多平行线激光与双目视觉的线路风偏舞动监测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119901207B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510406408.7,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权基于多平行线激光与双目视觉的线路风偏舞动监测方法是由姜光;何成虎;李学钧;戴相龙;王晓鹏;蒋勇设计研发完成,并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多平行线激光与双目视觉的线路风偏舞动监测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了基于多平行线激光与双目视觉的线路风偏舞动监测方法,涉及线路风偏舞动监测技术领域,该方法包括:获取目标输电线路的分布位置进行监测设备布设,获得布设完成的激光发射器;确定监测视野约束条件;进行监测可行性认证,获得认证结果;获得目标输电线路的动态三维位置序列;确定第一风偏舞动参数集合,将第一风偏舞动参数集合作为当前监测窗口的线路风偏舞动监测结果;确定下一个监测窗口,并在下一个监测窗口对目标输电线路进行线路风偏舞动监测。本发明解决了现有技术中线路风偏舞动监测不可靠,准确性低的技术问题,达到了提高线路风偏舞动监测准确性和动态监测的灵活性的技术效果。
本发明授权基于多平行线激光与双目视觉的线路风偏舞动监测方法在权利要求书中公布了:1.基于多平行线激光与双目视觉的线路风偏舞动监测方法,其特征在于,所述方法包括: 获取目标输电线路的分布位置进行监测设备布设,获得布设完成的激光发射器,其中,在激光发射器处安装有双目相机,激光发射器对应一个布设位置; 基于所述激光发射器和双目相机进行监测视野分析,确定监测视野约束条件; 调用线路整体图像采集单元进行输电线路实时图像采集,并调用风力监测装置,结合所述监测视野约束条件进行监测可行性认证,获得认证结果; 当认证结果为认证通过时,利用所述激光发射器发射多条平行线激光,结合对应的双目相机在当前监测窗口对所述目标输电线路进行线路动态监测分析,获得目标输电线路的动态三维位置序列; 基于所述动态三维位置序列进行风偏舞动参数动态集中计算,确定第一风偏舞动参数集合,将所述第一风偏舞动参数集合作为当前监测窗口的线路风偏舞动监测结果; 调取前N个历史监测窗口的N个历史风偏舞动参数集合,结合所述第一风偏舞动参数集合进行波动分析,确定下一个监测窗口,并在下一个监测窗口对所述目标输电线路进行线路风偏舞动监测; 基于所述激光发射器和双目相机进行监测视野分析,确定监测视野约束条件,包括: 获取所述双目相机的光学参数集合,结合所述激光发射器的布设位置进行覆盖范围分析,获得覆盖宽容区域; 基于所述光学参数集合进行图像采集环境指标匹配,获得环境指标宽容区间集合; 将所述覆盖宽容区域和所述环境指标宽容区间集合作为所述监测视野约束条件,所述监测视野约束条件为监测范围和监测环境两个维度对目标输电线路的风偏舞动监测进行约束。
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