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龙图腾网获悉厦门渊亭信息科技有限公司申请的专利一种多智能体协同任务规划方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119917319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510406772.3，技术领域涉及：G06F9/54；该发明授权一种多智能体协同任务规划方法、系统、设备及存储介质是由洪万福;周晖航;施清爽设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多智能体协同任务规划方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出了一种多智能体协同任务规划方法、系统、设备及存储介质，包括：构建异步通信框架，通过事件驱动模型响应任务事件，利用消息缓冲队列解耦任务事件生产与消费；基于预定义的行为规则对任务事件进行条件匹配，若匹配成功则命令智能体执行规则对应的动作，否则将任务事件标记为未匹配任务，并将其传输至LLM语言模型；将未匹配任务的历史流程数据载入LLM语言模型的历史消息上下文中，结合引导模板生成任务分配决策，通过异常重决策机制优化任务分配决策，获得决策结果；将决策结果分发至对应的智能体执行，并实时更新任务事件的上下文数据及预定义的行为规则。本发明能够显著提升任务执行的可靠性、效率与灵活性，适用于多种复杂业务场景。

本发明授权一种多智能体协同任务规划方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多智能体协同任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建异步通信框架，通过事件驱动模型响应任务事件，利用消息缓冲队列解耦任务事件生产与消费，实现中央控制器与多个智能体之间的异步通信； S2、基于预定义的行为规则对所述任务事件进行条件匹配，若匹配成功则命令所述智能体执行规则对应的动作，否则将所述任务事件标记为未匹配任务，并且将所述未匹配任务传输至LLM语言模型； 在步骤S2中，基于预定义的行为规则对所述任务事件进行条件匹配，若匹配成功则命令所述智能体执行规则对应的动作，还包括： S21、定义规则引擎类，初始化时接收预定义的行为规则； S22、遍历每一条预定义的行为规则，检查所述任务事件是否满足规则的条件； S23、若所述任务事件满足规则的条件，则命令所述智能体执行规则对应的动作，并结束本次任务事件的处理； S3、将所述未匹配任务的历史流程数据载入所述LLM语言模型的历史消息上下文中，结合引导模板生成任务分配决策，并通过异常重决策机制优化所述任务分配决策，获得决策结果； 在步骤S3中，将所述未匹配任务的历史流程数据载入所述LLM语言模型的历史消息上下文中，结合引导模板生成任务分配决策，具体包括以下子步骤： S31、动态加载所述LLM语言模型配置，将所述未匹配任务的历史流程数据载入所述LLM语言模型的历史消息上下文中； S32、根据所述未匹配任务的任务类型调用预设的所述引导模板，生成任务分配决策，其中所述引导模板包含智能体成员职责描述与任务分配结构化指令； S4、将所述决策结果分发至对应的智能体执行，并实时更新所述任务事件的上下文数据及所述预定义的行为规则； LLM语言模型根据智能体返回的执行结果，评估任务是否达到预期目标，如果未达到预期或智能体返回错误，则通过LLM语言模型对当前任务状态进行意图理解，并重新规划子任务分配。

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