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龙图腾网获悉湖南健坤精密科技有限公司申请的专利一种可自动卷线的插线机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510396820.5，技术领域涉及：B65H57/14；该发明授权一种可自动卷线的插线机是由王青海;胡左厚;王富浩设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动卷线的插线机在说明书摘要公布了：本发明涉及插线机技术领域，具体涉及一种可自动卷线的插线机，包括支架和供线机构，供线机构包括绕线轮、引导轮、校正轮和导向轮。绕线轮上绕设有铜线。导向轮能够绕校正轮的轴线公转转动。铜线的自由端依次绕设在引导轮、校正轮和导向轮上。本发明的一种可自动卷线的插线机通过在支架上设置绕线轮、引导轮、校正轮和导向轮配合，在供线时，校正轮将以反向校正的方式对铜线进行校正，将铜线校直。且在使用时，可以根据铜线的自由端从导向轮扯出后的弯曲程度，改变铜线在校正轮上绕设的长度，通过控制过校正强度，适配铜线原有应力，提高校正后铜线的直度，防止校正过度或者校正不够的情况出现。

本发明授权一种可自动卷线的插线机在权利要求书中公布了：1.一种可自动卷线的插线机，其特征在于：包括支架和供线机构，供线机构包括绕线轮、引导轮、校正轮和导向轮；绕线轮、引导轮、校正轮和导向轮均沿水平方向设置，将引导轮的轴线方向称为第一方向；绕线轮安装于支架上，绕线轮上绕设有铜线；引导轮和校正轮在支架上沿第二方向并列设置，第二方向为水平且与第一方向垂直的方向，引导轮位于校正轮在第二方向上靠近绕线轮的一侧，引导轮和校正轮的直径相等；导向轮安装在支架上，导向轮的直径大于校正轮的直径，导向轮位于校正轮在第二方向上远离引导轮的一侧，导向轮能够绕校正轮的轴线公转转动；铜线的自由端和引导轮在第三方向上依次设置，第三方向为竖直方向，铜线的自由端位于引导轮的上方，铜线的自由端向上绕设在引导轮上后向下绕设在校正轮上，然后向上绕设在导向轮上；还包括安装于支架上且位于导向轮下方的送线机构和插线机构，铜线的自由端从导向轮送出后能够进入送线机构，送线机构能够将铜线送至插线机构；引导轮和校正轮相互抵接，导向轮与校正轮相互抵接；支架上开设有调节槽，调节槽为弧形，调节槽与校正轮同轴设置，导向轮滑动安装于调节槽内；支架上设置有液压伸缩缸，液压伸缩缸的输出端设置有调节杆，调节杆上开设有调节滑道，调节滑道沿第二方向设置，导向轮的轮轴沿第一方向依次穿过调节槽和调节滑道；还包括控制系统，将铜线经导向轮伸出的部分称为校直线段，支架上设置有视觉激光传感器，视觉激光传感器能够捕捉校直线段的曲度，视觉激光传感器与控制系统电性连接，控制系统能够根据视觉激光传感器捕捉到的校直线段的曲度驱动液压伸缩缸启动。

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