深圳市麦米电气软件技术有限公司卢霖获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市麦米电气软件技术有限公司申请的专利车辆驾驶员重心检测及车辆控制方法、设备、存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119872574B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510383164.5,技术领域涉及:B60W40/08;该发明授权车辆驾驶员重心检测及车辆控制方法、设备、存储介质是由卢霖;郭耿斌;邱珊珊;林霄舸设计研发完成,并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆驾驶员重心检测及车辆控制方法、设备、存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种车辆驾驶员重心检测及车辆控制方法、设备、存储介质,包括:通过接收车辆的板载惯性单元数据和车辆驾驶员的体感惯性单元数据。获取车辆驾驶员在标准驾驶姿态下的驾驶员重心原始坐标。基于板载惯性单元数据、体感惯性单元数据和驾驶员重心原始坐标进行重心位置计算,得到车辆驾驶员的驾驶员重心实时坐标信息。通过将车辆的动力数据、车辆驾驶员的驾驶状态数据和驾驶员重心原始坐标进行计算,得到车辆驾驶员的重心坐标信息,进而将车辆驾驶员的重心坐标信息应用于车辆控制,可以提升车辆驾驶的安全性和稳定性。
本发明授权车辆驾驶员重心检测及车辆控制方法、设备、存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆驾驶员重心检测方法,其特征在于,所述车辆驾驶员重心检测方法包括: 接收车辆的板载惯性单元数据和车辆驾驶员的体感惯性单元数据;其中,所述板载惯性单元数据包括所述车辆的车辆侧倾角,所述体感惯性单元数据包括下身重心偏移坐标和上身重心偏移坐标; 获取所述车辆驾驶员在标准驾驶姿态下的驾驶员重心原始坐标; 基于所述板载惯性单元数据,确定所述车辆驾驶员相对所述车辆的当前驾驶姿态; 根据所述当前驾驶姿态,将所述体感惯性单元数据进行积分计算或积分归零,得到当前体感惯性单元数据; 将所述当前体感惯性单元数据与所述驾驶员重心原始坐标进行求和计算,得到所述车辆驾驶员的驾驶员重心实时坐标信息。
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