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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种人工智能机器人调度巡检方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510154320.0，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种人工智能机器人调度巡检方法和装置是由余刘琅;汪彩萍设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人工智能机器人调度巡检方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体的说是一种人工智能机器人调度巡检方法和装置，包括机器人外罩；偏移纠正件置于机器人外罩的端部，该偏移纠正件用于监测并纠正该机器人使其与光伏板平行接触；辅助件置于机器人外罩端部，且与偏移纠正件配合设置，辅助件与光伏板侧边接触。当机器人外罩出现倾斜时，连接板会跟随机器人外罩同步出现倾斜的现象，此时的支撑板持续保持与光伏板外壁平行的状态，支撑板与连接板在产生相对转动的过程中监测器能够根据支撑板与连接板旋转的角度将信号传递到控制箱，通过控制箱控制电机的转速，从而实现该巡检装置移动到适当位置。

本发明授权一种人工智能机器人调度巡检方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种人工智能机器人调度巡检装置，其特征在于：包括机器人外罩（200）； 偏移纠正件（560），偏移纠正件（560）置于机器人外罩（200）的端部，该偏移纠正件（560）用于监测并纠正该机器人使其与光伏板（100）平行接触； 辅助件（550），所述辅助件（550）置于机器人外罩（200）端部，且与偏移纠正件（560）配合设置，所述辅助件（550）与光伏板（100）侧边接触； 所述偏移纠正件（560）包括连接板（561），连接板（561）上表面固定连接有监测器（562）， 所述辅助件（550）包括支撑板（551），所述支撑板（551）一侧设置有辅助轮组（554）；辅助轮组（554）与光伏板（100）侧壁接触； 所述支撑板（551）与连接板（561）转动接触，通过监测器（562）监测支撑板（551）与连接板（561）转动角度，进而监测机器人外罩（200）倾斜角度； 所述支撑板（551）侧壁中部固定连接有电阻套（558），所述电阻套（558）内转动连接有触点轴（569）， 所述触点轴（569）贯穿连接板（561），且与监测器（562）连接； 所述支撑板（551）端部均贯穿设置有连接轴（552），所述连接轴（552）靠近机器人外罩（200）一端辅助轮组（554），所述辅助轮组（554）与支撑板（551）之间设置有第二弹簧（553）。

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