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龙图腾网获悉广州一建建设集团有限公司申请的专利一种长距离顶管管节精准接收的测控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119645128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510146804.0，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种长距离顶管管节精准接收的测控系统及方法是由宋琢;卢德辉;曹嘉利;杨锋杰;陈志平;谭树祥;李育宏;田时雨;张溜设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长距离顶管管节精准接收的测控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种长距离顶管管节精准接收的测控系统及方法，该测控系统包括信息采集模块、信息传输模块、数据存储模块、数据分析模块、警报模块、顶管机纠偏模块、智能决策模块和中继间控制模块；该测控方法包括顶管机的位置姿态监测、位置偏差分析、姿态偏差分析、顶管机位置姿态纠偏的智能控制、顶管机接收的测控和中继间补偿长度的确定；通过物联网传感器和神经网络技术对顶管机的实时位置姿态数据进行监测和分析，实现顶管机的位置偏差量和姿态偏差量监测与控制的智能化、实时化和高效化；通过计算剩余入洞管节数量和各个中继间的补偿长度，确保首节顶管管节前端面位于接收井洞门设计位置、尾节顶管管节后端面位于始发井洞门设计位置。

本发明授权一种长距离顶管管节精准接收的测控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种长距离顶管管节精准接收的测控系统，包括信息采集模块、信息传输模块、数据存储模块、数据分析模块、警报模块、顶管机纠偏模块、智能决策模块和中继间控制模块； 所述信息采集模块包括定位传感器、俯仰倾角传感器、横滚倾角传感器和方位角传感器；所述定位传感器安装于顶管机上，用于获取顶管机的实时位置坐标；所述俯仰倾角传感器安装于顶管机上，用于获取顶管机的实时俯仰倾角；所述横滚倾角传感器安装于顶管机上，用于获取顶管机的实时横滚倾角；所述方位角传感器安装于顶管机上，用于获取顶管机的实时方位角； 所述信息传输模块用于在各模块之间建立信息的远程连接和传输； 所述数据存储模块用于存储该测控系统生成和应用的数据； 所述数据分析模块用于对所述信息采集模块获取的数据进行计算和分析，从而获取数据分析结果；所述数据分析结果包括顶管机的位置偏差量和姿态偏差量、顶管机前端与接收井内壁之间的距离、顶管机的接收位置坐标、剩余入洞管节数量、所需中继间总补偿长度和各个中继间的补偿长度；其中，当顶管机前端与接收井内壁平齐时，剩余入洞管节数量N p 和所需中继间总补偿长度S满足如下表达式： 其中，D m 为顶管机的长度，D p1 为始发井此时正在入洞的顶管管节的入洞长度，D t 为后浇门框所需最小厚度，D p 为单个顶管管节长度；int函数为向下取整函数，mod函数为取余函数； 所述警报模块安装于始发井内和顶管机上，用于根据所述数据分析结果向施工技术人员发出警报信息； 所述顶管机纠偏模块包括顶管机油缸伸缩控制装置、顶管机刀盘旋转控制装置和注浆控制装置；所述顶管机油缸伸缩控制装置用于控制顶管机油缸的伸缩量，所述顶管机刀盘旋转控制装置用于控制顶管机刀盘旋转速度和方向，所述注浆控制装置用于控制注浆压力和注浆量； 所述智能决策模块采用深度神经网络模型技术，通过输入顶管机的位置偏差量和姿态偏差量，获得顶管机纠偏控制量，进而对所述顶管机纠偏模块进行控制； 所述中继间控制模块用于控制中继间千斤顶油缸的伸缩。

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