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龙图腾网获悉东华大学申请的专利一种基于偏心理论的异形结构件编织工艺推理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119577997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510130698.7，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种基于偏心理论的异形结构件编织工艺推理方法及系统是由崔博;阳海棠;郗欣甫;俞建勇设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于偏心理论的异形结构件编织工艺推理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及三维编织工艺技术领域，具体涉及一种基于偏心理论的异形结构件编织工艺推理方法及系统。所述方法包括如下步骤：利用所述三维模型，获得芯模关键截面的均匀化表面网格；基于偏心编织理论和所述均匀化表面网格，获得编织角矢量场；根据所述编织角矢量场，优化芯模不同区域上的期望织物结构；通过所述期望织物结构，推理生成偏心编织工艺参数。本发明推理生成的工艺参数完全消除了异形结构件复杂几何特征处的织物缺陷，内外侧覆盖率差降低24%以上，突破了传统编织工艺的编织位姿约束，为大尺寸异形结构件低成本、快速且自动化的编织生产线工艺规划软件，提供了理论基础。

本发明授权一种基于偏心理论的异形结构件编织工艺推理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于偏心理论的异形结构件编织工艺推理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 获取异形结构件芯模的三维模型； 利用所述三维模型，获得芯模关键截面的均匀化表面网格；所述利用所述三维模型，获得芯模关键截面的均匀化表面网格包括：利用所述三维模型，提取点云数据；对所述点云数据进行正交投影，获得异性结构件的中心线；利用所述中心线和所述点云数据的空间关系，重构芯模的关键截面；通过自定义调用序列，连接所述关键截面的点位，生成均匀化表面网格； 基于偏心编织理论和所述均匀化表面网格，获得编织角矢量场；所述基于偏心编织理论和所述均匀化表面网格，获得编织角矢量场包括：根据偏心编织工艺下纱线在导向环上的位置和在芯模上的落点位置，建立空间关系方程；对所述空间关系方程，进行时间微分运算，获得编织速度表达式；根据所述编织速度表达式，获得纱线落点位置表达式；基于所述纱线落点位置表达式和所述均匀化表面网格，获得编织角矢量场；所述基于所述纱线落点位置表达式和所述均匀化表面网格，获得编织角矢量场包括：基于所述纱线落点位置表达式和所述均匀化表面网格，设计编织性能；根据所述编织性能的设计结果，获得期望编织角；根据所述期望编织角，获得编织角矢量场；所述编织角矢量场的表达式如下： 其中，表示第个三角面片上的编织角方向矢量，表示顺时针纱线，表示逆时针纱线，表示第个三角面片上的中心线的投影向量，为第个三角面片的法向量，为第个三角面片对应的期望编织角，为广义旋转矩阵；所述空间关系方程如下： 所述编织速度表达式如下： 所述纱线落点位置表达式如下： 其中，为纱线落点在芯模截面坐标系下的角度，为纱线与导向环的交点在导向环坐标系下的角度，为偏心值，为芯模半径，为纱线的编织速度，为导向环半径，为锭子速度映射在芯模表面的编织速度，为牵引速度，为编织时间，表示编织时间为时的纱线落点位置，为常数； 根据所述编织角矢量场，优化芯模不同区域上的期望织物结构；所述根据所述编织角矢量场，优化芯模不同区域上的期望织物结构包括：根据所述编织角矢量场，生成顺时针纱线和逆时针纱线的编织角基准线；通过所述编织角基准线，提取基准点，所述基准点为所述编织角基准线与重构芯模关键平面的交点；基于所述基准点的位置和所在关键截面的周长，对所述关键截面的边线进行重新划分并得到划分结果；根据所述划分结果，优化芯模不同区域上的期望织物结构； 通过所述期望织物结构，推理生成偏心编织工艺参数；所述通过所述期望织物结构，推理生成偏心编织工艺参数包括：通过所述期望织物结构，获得所有纱线对应的速度、轨迹和姿态；对所述速度、所述轨迹和所述姿态进行加权取平均的计算，获得偏心编织工艺参数；所述偏心编织工艺参数满足如下表达式： 其中，为纱线对应的牵引速度，为纱线对应的权重值，为导向环中心点位置，为导向环法向量，为偏心编织工艺下的牵引速度，为偏心编织工艺下的编织轨迹位置，为偏心编织工艺下的编织轨迹姿态，为顺时针纱线上的三角面片个数，代表顺时针纱线，代表逆时针纱线，，为空间坐标。

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