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龙图腾网获悉北京航空航天大学江西研究院申请的专利一种联动高速高效卧式加工机床及工件加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119549772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510124968.3，技术领域涉及：B23C1/02；该发明授权一种联动高速高效卧式加工机床及工件加工方法是由刘强;吕世晟;朱三颖设计研发完成，并于2025-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联动高速高效卧式加工机床及工件加工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种联动高速高效卧式加工机床及工件加工方法，属于加工设备技术领域。包括床身框架、旋转工作台、2个机床主轴、2个五轴运动装置以及计算机数字控制系统。在床身框架中心设有旋转工作台，工件通过夹具安装在旋转工作台上；加工刀具安装在机床主轴上；并通过数控装置输入工件的加工程序，两个主轴同时对所述工件的双侧卧式加工。本发明为主轴提供的沿X，Y和Z三个直线坐标轴，及A、C两个旋转坐标轴方向的运动，可满足双侧主轴同步或异步加工工件，例如整体叶盘类、筒体类零件的加工。相比传统的五轴加工中心，本发明具有良好的结构刚性、受力均衡性，以及热对称性，加工效率倍增。

本发明授权一种联动高速高效卧式加工机床及工件加工方法在权利要求书中公布了：1.一种工件加工方法，使用联动高速高效卧式加工机床进行加工，获得加工好的工件，其特征在于：加工机床包括床身框架、旋转工作台、2个机床主轴、2组五轴运动组件和数控装置； 床身框架包括操作平台和轨道安装架；轨道安装架包括第一侧面和第二侧面；操作平台设置于第一侧面和第二侧面之间；第一侧面和第二侧面上均对称设置两组Y轴导轨；2组五轴运动组件的轴线水平于旋转工作台的台面； 旋转工作台设置于操作平台的中心； 一组五轴运动组件设置于第一侧面的两组Y轴导轨上；另一组五轴运动组件设置于第二侧面的两组Y轴导轨上； 五轴运动组件包括Y轴运动部件、X轴导轨、X轴运动部件、Z轴导轨、Z轴运动部件、C轴正交摆头和A轴正交摆头；在Z轴运动部件的端部安装C轴正交摆头，在C轴正交摆头上安装A轴正交摆头，A轴正交摆头上设置机床主轴； 在机床主轴的端部设有用于对待加工工件加工的加工刀具； 在加工待加工工件时，进行第一机床坐标系MCS1和第二机床坐标系MCS2转换为第一工件坐标系WCS1和第二工件坐标系WCS2的对应坐标变换，采用坐标转换的表达式为： 其中，表示第m个工件坐标系WCSm下加工刀具的刀尖点的位置坐标的在第m个X轴方向分量；表示第m个工件坐标系WCSm下加工刀具的刀尖点的位置坐标的在第m个Y轴方向分量；表示第m个工件坐标系WCSm下加工刀具的刀尖点的位置坐标的在第m个Z方向分量；表示第m个工件坐标系WCSm下加工刀具的刀具姿态的在第m个X方向分量；表示第m个工件坐标系WCSm下加工刀具的刀具姿态的在第m个Y方向分量；表示第m个工件坐标系WCSm下加工刀具的刀具姿态的在第m个Z方向分量；表示第m个机床坐标系下MCSm下以Am轴轴线上任一点为起点，加工刀具的刀尖点为终点的矢量在第m个Y方向上的分量；表示第m个机床坐标系下MCSm下以Am轴轴线上任一点为起点，加工刀具的刀尖点为终点的矢量在第m个Z方向上的分量；表示第m个机床坐标系下MCSm下以Cm轴轴线上任一点为起点，加工刀具的刀尖点为终点的矢量在第m个X方向上的分量；表示第m个机床坐标系下MCSm下以Cm轴轴线上任一点为起点，Am轴轴线上任一点为终点的矢量在第m个Y方向上的分量；表示第m个机床坐标系下MCSm下以Cm轴轴线上任一点为起点，加工刀具的刀尖点为终点的矢量在第m个Y方向上的分量；表示第m个机床坐标系MCSm下Xm轴运动部件相对其初始状态的位移量；表示第m个机床坐标系MCSm下Ym轴运动部件相对其初始状态的位移量；表示第m个机床坐标系MCSm下Zm轴运动机构相对其初始状态的位移量；表示第m个机床坐标系MCSm下Am轴运动部件相对其初始状态的转动弧度；表示第m个机床坐标系MCSm下Cm轴运动部件相对其初始状态的转动弧度；m表示工件坐标系的总数量，； 基于坐标转换后的坐标值进行迭代变换，获得最终满足精度阈值的加工好的工件； 采用下式进行迭代逆变换，表达式为： ； 数控装置采用双通道的控制方式，对两侧的五轴运动组件分别进行五轴联动控制，并利用旋转工作台进行分度控制，从而实现对所述待加工工件的双侧轴联动，同步对称铣削加工。

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