买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市赢锋智能技术有限公司申请的专利一种电机控制方法、系统和电动助力车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119483372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510066142.6，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种电机控制方法、系统和电动助力车辆是由甄惠杰;金远雄;文豪;苏晗;高军设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机控制方法、系统和电动助力车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及电机控制技术领域，公开了一种电机控制方法、系统和电动助力车辆，该电机控制方法包括：获取传感器信号和三相电流；基于电机内置转矩传感器输入电压得到初始助力转矩，将初始助力转矩进行主动阻尼，得到调节助力转矩；将调节电流和反馈电流的误差输入到电流环中，输出初始交直轴控制电压；计算电角速度，基于反馈电流和电角速度确定电压耦合项；利用电压耦合项对初始交直轴控制电压进行反馈补偿，得到目标交直轴控制电压；根据目标交直轴控制电压得到三相电压控制信号，驱动电机旋转。该电机控制方法能够解决车辆加减速过程中出现的谐振问题，消除电流环对电压项收敛较慢的影响，保证助力响应速度不会受各种运行工况的影响。

本发明授权一种电机控制方法、系统和电动助力车辆在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆中的传感器信号和电机的三相电流，其中，所述传感器信号包括用户作用于车辆时的电机内置转矩传感器输入电压和实时采样的电机电角度； 基于所述电机内置转矩传感器输入电压得到作用于所述电机的初始助力转矩，将所述初始助力转矩进行主动阻尼，得到调节助力转矩；其中，所述将所述初始助力转矩进行主动阻尼，得到调节助力转矩之前，通过第一滤波器将所述初始助力转矩进行滤波，得到优化助力转矩；第一滤波器为一阶低通滤波器； 根据所述调节助力转矩确定所述电机的调节电流，以及根据所述三相电流计算所述电机的反馈电流； 其中，所述电机的调节电流包括直轴调节电流和交轴调节电流，采用直轴电流控制策略或MTPA控制策略确定直轴调节电流和交轴调节电流； 将所述调节电流和所述反馈电流的误差输入到电流环中，输出所述电机的初始交直轴控制电压； 根据所述电角度计算对应的电角速度，基于所述反馈电流和所述电角速度确定电压耦合项； 利用所述电压耦合项对所述初始交直轴控制电压进行反馈补偿，得到目标交直轴控制电压； 根据所述目标交直轴控制电压得到用于输入至所述电机的三相电压控制信号，以驱动所述电机旋转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市赢锋智能技术有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市龙岗区南湾街道上李朗社区平吉大道66号康利城6号901A9；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。