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龙图腾网获悉科维城(上海)信息科技有限公司申请的专利一种基于遥感反演计算的三维数字河道模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411900594.1，技术领域涉及：G01C13/00；该发明授权一种基于遥感反演计算的三维数字河道模拟方法是由倪瑾洵;陈振华;郑晓峰;陈成双设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于遥感反演计算的三维数字河道模拟方法在说明书摘要公布了：本发明涉及河道模拟技术领域，且公开了一种基于遥感反演计算的三维数字河道模拟方法，通过光学遥感技术获取河道图像，判断并消除云层遮挡，提取河岸线，再获取河道中线和河道宽度，最终实现河道的三维数字模拟；具体步骤包括：获取目标河道的初始遥感图像，判断是否存在云层遮挡并进行去除，提取并记下河道两岸的端点和长度，按比例划分河岸分割点，连接两岸分割点以获取中线点并拟合成河道中线。随后，通过中线分割点，利用水流方向规划垂直线，获取河道宽度，最终通过测量尺校准策略完成对河道的数字模拟。该方法能有效提高河道模拟的精确度，为水利管理、环境监测等提供科学依据。

本发明授权一种基于遥感反演计算的三维数字河道模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种基于遥感反演计算的三维数字河道模拟方法，其特征在于，具体包括： 获取需进行数字河道模拟的河道，并将其记为目标河道； 通过光学遥感技术获取目标河道的光学遥感图像，并将其记为初始遥感图像； 判断初始遥感图像中目标河道是否被云层遮挡； 若初始遥感图像中目标河道被云层遮挡，则利用去云去阴影算法消除初始遥感图像中遮挡目标河道的云层； 将利用去云与阴影算法处理后的初始遥感图像或图像中目标河道未被云层遮挡的初始遥感图像记为目标遥感图像； 获取目标遥感图像中目标河道的两条河岸，并分别记为第一河岸和第二河岸； 第一河岸的两个端点记为第一端点和第二端点； 第二河岸的两个端点记为第三端点和第四端点； 规定第一河岸上从第一端点到第二端点的方向为第一河岸的正方向； 规定第二河岸上从第三端点到第四端点的方向为第二河岸的正方向； 获取第一河岸的长度，记为第一长度； 获取第二河岸的长度，记为第二长度； 根据河道中线获取策略获取目标河道的中线，具体为： 计算第一长度÷第二长度，结果记为河岸长度比例； 获取第二河岸的端点，其中与第一端点最近的端点为第三端点，与第二端点最近的端点为第四端点； 在第二河岸上，从第三端点开始，以第二河岸的正方向为方向依次取分割点，每个分割点之间的间隔为10米，并沿着第二河岸的正方向依次将分割点记为第二河岸第一分割点、第二河岸第二分割点……第二河岸第A分割点，其中A指第二河岸上分割点的数量； 在第一河岸上，从第一端点开始，以第一河岸的正方向为方向依次取分割点，每个分割点之间的间隔为10米×河岸长度比例，并沿着第一河岸的正方向依次将分割点记为第一河岸第一分割点、第一河岸第二分割点……第一河岸第B分割点，其中B指第一河岸上分割点的数量，并且B＝A； 连接第一河岸第一分割点和第二河岸第一分割点，形成第一辅助线段，获取第一辅助线段的中点，记为第一中线点；连接第一河岸第二分割点和第二河岸第二分割点，形成第二辅助线段，获取第二辅助线段的中点，记为第二中线点……连接第一河岸第B分割点和第二河岸第A分割点，形成第C辅助线段，获取第A辅助线段的中点，记为第C中线点，并且C＝B＝A； 获取第一中线点、第二中线点……第C中线点； 将第一中线点、第二中线点……第C中线点拟合为一条光滑曲线； 所述光滑曲线即为目标河道的中线； 将目标河道的中线记为河道中线； 根据河道宽度获取策略获取目标河道的宽度，具体为： 获取河道中线，河道中线的两个端点分别记为第一点位和第二点位； 其中第一点位是河道中线两个端点中距离第一端点和第三端点最近的端点； 第二点位是河道中线两个端点中距离第二端点和第四端点最近的端点； 规定河道中线上从第一点位指向第二点位的方向和河道中线的正方向； 在河道中线上，从第一点位开始，以河道中线的正方向为方向依次取分割点，每个分割点之间的间隔为30米，并沿着河道中线的正方向依次将分割点记为第一中线分割点、第二种中线分割点……第D中线分割点，其中D指中线分割点的个数； 获取第一中线分割点处的水流方向，记为第一水流方向； 过第一中线分割点做一条与水平面平行且垂直于第一水流方向的直线，记为第一直线； 第一直线与第一河岸的交点记为第一河岸第一测量点，第一直线与第二河岸的交点记为第二河岸第一测量点； 获取第二中线分割点处的水流方向，记为第二水流方向； 过第二中线分割点做一条与水平面平行且垂直于第二水流方向的直线，记为第二直线； 第二直线与第一河岸的交点记为第一河岸第二交点，第二直线与第二河岸的交点记为第二河岸第二交点； 连接第一河岸第一测量点和第二河岸第一测量点形成一条直线，记为第一连线； 连接第一河岸第二交点和第二河岸第二交点形成一条直线，记为第二连线； 若第一连线和第二连线不相交，则将第一河岸第二交点记为第一河岸第二测量点，将第二河岸第二交点记为第二河岸第二测量点； 若第一连线和第二连线相交，根据相交时测量点获取策略获取测量点； 则过第二中线分割点做一条平行于第一连线且平行于水平面的直线，记为第三连线； 过河道中线在第一连线和第三连线之间做一条平行于第一连线、第三连线和水平面且与第一连线和第三连线的距离相等的直线，记为第四连线； 获取第三连线和第四连线之间的距离，记为辅助距离； 过河道中线在第三连线另一侧做一条平行于第三连线和水平面且与第三连线的距离为辅助距离的直线，记为第五连线； 获取第四连线和第五连线之间的河道区域，记为辅助区域； 对辅助区域进行网格划分处理； 网格的形状为边长1米的正方形； 获取每个网格几何中心的水流方向； 使第二连线以第二中心分割点为旋转轴进行旋转，当第二连线与第四连线和第五连线均无交点时； 获取第二连线经过的所有网格； 针对第二连线经过的每个网格； 获取网格几何中心的水流方向与第二连线所形成两个夹角中较小的夹角的角度，记为辅助角度； 计算90度-辅助角度，结果记为相交角度； 计算所有网格的相交角度的平均值； 当平均值最小时，将第二连线与第一河岸的交点记为第一河岸第二测量点，将第二连线与第二河岸的交点记为第二河岸第二测量点； 获取第三中线分割点处的水流方向，记为第四水流方向； 过第三中线分割点做一条与水平面平行且垂直于第四水流方向的直线，记为第三直线； 第三直线与第一河岸的交点记为第一河岸第三交点，第三直线与第二河岸的交点记为第二河岸第三交点； 连接第一河岸第二测量点和第二河岸第二测量点形成一条直线，记为第六连线； 连接第一河岸第三交点和第二河岸第三交点形成一条直线，记为第七连线； 若第六连线和第七连线不相交，则将第一河岸第三交点记为第一河岸第三测量点，将第二河岸第三交点记为第二河岸第三测量点； 若第六连线和第七连线相交；根据相交时测量点获取策略获取第三中线分割点对应的第一河岸第三测量点和第二河岸第三测量点； 通过以上方式，依次获取第四中线分割点对应的第一河岸第四测量点和第二河岸第四测量点、第五中线分割点对应的第一河岸第五测量点和第二河岸第五测量点……第D中线分割点对应的第一河岸第D测量点和第二河岸第D测量点； 使用测量尺获取第一河岸第一测量点和第二河岸第一测量点之间的测量尺读数，具体为： 使测量尺起点在第一河岸第一测量点正上方一米的位置，拉动测量尺使第一河岸第一测量点和第二河岸第一测量点之间的测量尺所形成的直线与水平面平行，记录第二河岸第一测量点上方一米处测量尺的读数，记为第一读数； 通过以上方式，依次获取第一河岸第二测量点和第二河岸第二测量点之间的第二读数、第一河岸第三测量点和第二河岸第三测量点之间的第三读数……第一河岸第D测量点和第二河岸第D测量点之间的第D读数； 根据测量尺校准策略对测量尺测出的数据进行校正，具体为： 在水平地面设置两个移动立杆，立杆上端用于夹持测量尺； 当两立杆之间的测量尺的读数为第一读数时，获取地面上两立杆之间的距离，记为第一距离，第一距离即为第一河岸第一测量点和第二河岸第一测量点之间的真实距离、当两立杆之间的测量尺的读数为第二读数时，获取地面上两立杆之间的距离，记为第二距离，第二距离即为第一河岸第二测量点和第二河岸第二测量点之间的真实距离……当两立杆之间的测量尺的读数为第D读数时，获取地面上两立杆之间的距离，记为第D距离，第D距离即为第一河岸第D测量点和第二河岸第D测量点之间的真实距离； 通过校正后的数据对河道进行数字模拟。

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