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龙图腾网获悉南通市久正人体工学股份有限公司申请的专利一种无刷电机、控制方法及应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119362836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411485179.4，技术领域涉及：H02K29/06；该发明授权一种无刷电机、控制方法及应用方法是由唐轩红;赵振普;黄春荣设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无刷电机、控制方法及应用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无刷电机技术领域，尤其涉及一种无刷电机、控制方法及应用方法，包括：电机壳体；转子组件安装在电机壳体中；圆筒外壳，一端设有封闭端面；磁体单元均匀分布在圆筒外壳内壁；输出轴与圆筒外壳同轴并穿过封闭端面；定子组件包括铁芯套设在输出轴；铁芯有定子齿，定子齿齿宽从靠近轴心至远离轴心的方向变大，定子齿靠近轴心一端设限位块；绕组线圈设置双层分布组成三相；支架一端固定连接铁芯，一端固定连接电机壳体；轴承组件套设在输出轴上用于支撑输出轴；PCB板设置在后壳上；位置传感器用于检测磁体单元位置；电子换向器用于控制换向；PWM单元用于调节输入电压与电流。本发明能提高无刷电机运行过程中的平滑性和稳定性。

本发明授权一种无刷电机、控制方法及应用方法在权利要求书中公布了：1.一种无刷电机控制方法，其特征在于，使用如下无刷电机，包括： 电机壳体：包括前壳和后壳，所述前壳与所述后壳固定连接； 转子组件：安装在所述电机壳体中；包括圆筒外壳；磁体单元，沿轴线周向均匀分布在所述圆筒外壳内壁；输出轴，所述输出轴与所述圆筒外壳同轴并穿过所述前壳； 定子组件：包括铁芯，所述输出轴穿过所述铁芯；所述铁芯设置有沿轴线周向分布、且朝向轴心方向延伸的定子齿，所述定子齿齿宽从靠近轴心至远离轴心的方向逐渐变大，所述定子齿靠近轴心的一端设置限位块；绕组线圈，所述绕组线圈设置双层分布，一层缠绕在所述定子齿靠近轴心的一端，另一层缠绕在所述定子齿远离轴心的一端；所述绕组线圈组成三相；支架，一端固定连接所述铁芯，一端固定连接所述电机壳体； 轴承组件：套设在所述输出轴上，包括第一轴承和第二轴承，用于支撑所述输出轴； PCB板：设置在所述后壳上；包括若干个位置传感器，以所述圆筒外壳的内壁在所述PCB板上对应圆形区域的边缘，均匀间隔设置位置传感器，用于检测所述磁体单元位置；包括电子换向器，用于控制无刷电机的换向；包括PWM单元，用于调节电机的输入电压与电流； 方法包括如下步骤： S00：将无刷电机安装至物体内，输出轴与丝杆连接，滑块在丝杆上运动；设定滑块在丝杆上最靠近电机的位置时处于最低处，滑块在丝杆上最远离电机的位置时处于最高处； S10：初始化无刷电机，配置PWM单元；设定滑块在丝杆上若干特殊位置为应用的不同档位；设定最小占空比Dmin和最大占空比Dmax； S20：接收物体系统发出的滑块所处位置与最低处之间的实时距离Pc，接收用户发出的目标档位，并计算目标档位所处位置与最低处之间的目标距离Pt；根据实时距离Pc和目标距离Pt计算出位置差e=Pt-Pc；同时判断出输出轴转动方向； S30：通过位置传感器来确定转子组件内的磁体单元所在位置，从而控制绕组线圈的通电带动转子组件的旋转；构筑平滑加速曲线来计算出占空比Dt1并通过占空比Dt1生成PWM信号； 构筑平滑加速曲线来计算出占空比Dt1具体为： Dt1=Dmax·3t1 2-2t1 3； 其中，t1为启动开始的计时时间，且t1≤1。

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