长坂(扬州)机器人科技有限公司王心成获国家专利权
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龙图腾网获悉长坂(扬州)机器人科技有限公司申请的专利一种行星减速器结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223076193U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422548738.3，技术领域涉及：F16H57/08；该实用新型一种行星减速器结构是由王心成;吴玉永设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行星减速器结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种行星减速器结构，涉及减速器装置领域，该行星减速器结构包括基座与安装在基座内部的减速器组件，减速器组件包括第一端盖、第二端盖、行星轮、齿轮与太阳轮，第一端盖与第二端盖分别固定安装在基座的两端，行星轮转动安装在基座的内部，齿轮安装在行星轮处，太阳轮位于齿轮外周，且与齿轮相互啮合，基座与减速器组件均采用粉末冶金工艺加工成型。该行星减速器结构通过粉末冶金工艺对减速器组件进行加工生产，能够一次性将减速器的各个组件加工成所需形状，实现轻量化生产。这种方法避免了减速器零部件的机加工步骤，减少了材料浪费，从而降低了减速器组件的生产成本，并提高了减速器的使用效果。
本实用新型一种行星减速器结构在权利要求书中公布了：1.一种行星减速器结构，其特征在于，包括基座（1）与安装在基座（1）内部的减速器组件，所述减速器组件包括第一端盖（2）、第二端盖（3）、行星轮（4）、齿轮（5）与太阳轮（6），所述第一端盖（2）与第二端盖（3）分别固定安装在基座（1）的两端，所述行星轮（4）转动安装在基座（1）的内部，所述齿轮（5）安装在行星轮（4）处，所述太阳轮（6）位于齿轮（5）外周，且与齿轮（5）相互啮合，所述基座（1）与减速器组件均采用粉末冶金工艺加工成型。
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