哈尔滨工程大学周强获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种水下航行体栅格翼同步展开执行机构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119058927B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411467383.3,技术领域涉及:B63G8/14;该发明授权一种水下航行体栅格翼同步展开执行机构是由周强;姚熊亮;马贵辉;方明;姚譞;孙龙泉;李志鹏;卢佳兴;陈仲德;周子昂;赵斌设计研发完成,并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下航行体栅格翼同步展开执行机构在说明书摘要公布了:本发明是一种水下航行体栅格翼同步展开执行机构。本发明涉及栅格翼同步展开控制技术领域,针对存在结构复杂、响应速度慢、可靠性差等问题,难以满足高精度、高可靠性的试验要求。本发明通过防水电机滑块推杆、轨道圆盘、固定及锁定机构等构件,可以同时实现四个栅格翼的初始固定、同步快速展开及展开后的稳定锁定功能。防水电机的选用与精密的密封设计确保了机构的防水性能,满足了航行体试验的高标准需求。
本发明授权一种水下航行体栅格翼同步展开执行机构在权利要求书中公布了:1.一种水下航行体栅格翼同步展开执行机构,其特征是:所述水下航行体栅格翼同步展开执行机构包括:防水电机、轨道圆盘、滑块推杆、固定机构、锁定机构、栅格翼和航行体外壳; 防水电机,用于驱动轨道圆盘旋转,轨道圆盘的中间部和防水电机通过键连接,轨道圆盘表面为螺旋轨道,使防水电机的旋转运动转化为滑块推杆的直线运动; 滑块推杆,滑块推杆的下部为轨道,与轨道圆盘上的螺旋轨道组成丝杠结构,前段为推杆,用于在壁孔内做直线运动以推出栅格翼,壁孔设置于航行体外壳; 固定机构采用定位珠结构,包括圆球和弹簧,圆球平时状态下作为卡销插入栅格翼,防止其意外展开,滑块推杆推动栅格翼时,由于力大于弹簧限制的力,使其解除锁定状态; 锁定机构在当四个栅格翼展开完全后,通过弹簧锁锁定栅格翼,保证其稳定;航行体外壳整体为圆弧结构,在栅格翼处于非在展开状态下,与水下航行体共形。
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