山东国创智能机器人研究院有限公司范聪获国家专利权
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龙图腾网获悉山东国创智能机器人研究院有限公司申请的专利一种仿生轮足机器人的髋关节构型获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223072606U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422508185.9，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种仿生轮足机器人的髋关节构型是由范聪;周同金;周慧龙;侯瑞双;姚光生设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生轮足机器人的髋关节构型在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生轮足机器人的髋关节构型，包括车身主板、摇臂、丝杆和小腿架，其特征在于：所述车身主板上固定连接第一电机，车身主板转动连接安装板，第一电机的转轴上固定连接安装板，安装板上固定连接第二电机，第二电机的转轴上固定连接摇臂，摇臂一端转动连接丝杆，丝杆一端转动连接安装座，所述安装座转动连接在关节轴上，关节轴固定连接在内侧板和外侧板之间；本实用新型的有益效果体现在：提高了缓冲性能，面对复杂地形行走的稳定性更高，底部设置轮足，机动性及移动速度更快。
本实用新型一种仿生轮足机器人的髋关节构型在权利要求书中公布了：1.一种仿生轮足机器人的髋关节构型，包括车身主板（1）、摇臂（2）、丝杆（8）和小腿架（10），其特征在于：所述车身主板（1）上固定连接第一电机（12），车身主板（1）转动连接安装板（13），第一电机（12）的转轴上固定连接安装板（13），安装板（13）上固定连接第二电机（16），第二电机（16）的转轴上固定连接摇臂（2），摇臂（2）一端转动连接丝杆（8），丝杆（8）一端转动连接安装座（9），所述安装座（9）转动连接在关节轴（17）上，关节轴（17）固定连接在内侧板（3）和外侧板（4）之间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东国创智能机器人研究院有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市济阳县太平街道谢胡路9号12号楼B座323室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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