七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种四足巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223072610U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422516415.6，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种四足巡检机器人是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东;李欣;翟延武设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及四足巡检机器人技术领域，且公开了一种四足巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体的底面固定连接有防护盖，机器人本体的底面还转动连接有转动杆，转动杆位于防护盖内部的中部，转动杆的外壁连接有两组活动组件，两组活动组件互相远离的两端分别贯穿防护盖的两端，并均至防护盖的外部，机器人本体尾部的外部连接有限位组件。该四足巡检机器人，当机器人本体在巡检过程中发生故障无法自行移动时，此时维修人员可以通过松开限位组件后，将两个活动组件从机器人本体内部拉出，之后通过两个移动组件在地面上拖动行走，进而可以解决机器人本体自身较重，不方便对其进行转移的问题。
本实用新型一种四足巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种四足巡检机器人，包括机器人本体1，其特征在于：机器人本体1的底面固定连接有防护盖2，机器人本体1的底面还转动连接有转动杆9，转动杆9位于防护盖2内部的中部，转动杆9的外壁连接有两组活动组件，两组活动组件互相远离的两端分别贯穿防护盖2的两端，并均至防护盖2的外部，机器人本体1尾部的外部连接有限位组件，限位组件与贯穿防护盖2后端的活动组件连接，并且贯穿防护盖2后端的活动组件还连接有两个移动组件。
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