葛洲坝易普力重庆力能民爆股份有限公司傅世川获国家专利权
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龙图腾网获悉葛洲坝易普力重庆力能民爆股份有限公司申请的专利一种铵油炸药装填关节臂及其系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223077567U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422465245.3，技术领域涉及：F42D1/08；该实用新型一种铵油炸药装填关节臂及其系统是由傅世川;斯林;陈文武;秦路;李科;张译;汪文飞设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种铵油炸药装填关节臂及其系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及铵油炸药装填技术领域，具体涉及一种铵油炸药装填关节臂及其系统：包括安装臂、垂直提升臂、垂直提升机构、驱动机构、水平输送臂、水平输送机构和输送布筒，启动驱动机构，带动转动段转动，使得水平输送臂水平转动，直至输出布筒位于炮孔的上方，此时，炸药车的储料仓内的粉状铵油炸药通过安装臂输送至垂直提升臂的内底部，启动垂直提升机构，将垂直提升臂内的粉状铵油炸药输送至水平输送臂的内部，启动水平输送机构，将水平输送臂内的粉状铵油炸药输送至输送布筒处，通过输送布筒完成粉状铵油炸药的装填，采用上述结构，在对粉状铵油炸药进行装填时，操作更加便利，从而提高对粉状铵油炸药的装填效率。
本实用新型一种铵油炸药装填关节臂及其系统在权利要求书中公布了：1.一种铵油炸药装填关节臂，其特征在于， 包括安装臂、垂直提升臂、垂直提升机构、驱动机构、水平输送臂、水平输送机构和输送布筒，所述安装臂安装在炸药车的储料仓的侧壁上，并与炸药车的储料仓相连通，所述安装臂远离储料仓的一端设置有所述垂直提升臂，所述垂直提升臂靠近所述安装臂的一端与所述安装臂相连通，所述垂直提升臂远离所述安装臂的一端转动设置有转动段，所述转动段上连通设置有所述水平输送臂，所述水平输送臂与所述垂直提升臂相垂直，所述水平输送臂远离所述垂直提升臂的一端设置有所述输送布筒； 所述垂直提升臂上安装有所述垂直提升机构，所述垂直提升机构的输出端位于所述垂直提升臂的内部，所述垂直提升臂上还设置有所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转动段转动，所述水平输送臂上安装有所述水平输送机构，所述水平输送机构的输出端位于所述水平输送臂的内部。
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