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龙图腾网获悉中国人民解放军军事航天部队航天工程大学申请的专利面向地面多关注目标连续观测应用的低轨大规模遥感星座任务调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119374562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411416151.5，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权面向地面多关注目标连续观测应用的低轨大规模遥感星座任务调度方法是由张锐;胡敏;刘新平;黄飞耀;朱梓雯;王训;于沫尧设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向地面多关注目标连续观测应用的低轨大规模遥感星座任务调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向地面多关注目标连续观测应用的低轨大规模遥感星座任务调度方法，包括S1、任务分配模型构建：建立低轨大规模遥感卫星星座对地面多关注目标连续观测任务分配模型，所述任务分配模型描述了观测任务的分配过程，规定最优观测方案满足的条件及目标函数，综合考虑最大观测间隙窗口约束及多种强约束，使最优观测方案的整体任务效益值最大；S2、任务分配模型求解：利用在遗传算法的基础上加入约束检查及修正算子所形成的求解算法对任务分配模型进行求解，获取最优观测方案。优点是：针对连续观测任务需求特点，使用最大观测间隙作为衡量观测任务连续性的指标，具有兼顾观测时间与观测连续性的优势，提高任务求解的准确性与效率。

本发明授权面向地面多关注目标连续观测应用的低轨大规模遥感星座任务调度方法在权利要求书中公布了：1.一种面向地面多关注目标连续观测应用的低轨大规模遥感星座任务调度方法，其特征在于：包括如下步骤， S1、任务分配模型构建： 建立低轨大规模遥感卫星星座对地面多关注目标连续观测任务分配模型，所述任务分配模型描述了观测任务的分配过程，规定最优观测方案满足的条件及目标函数，综合考虑最大观测间隙窗口约束及多种强约束，使最优观测方案的整体任务效益值最大； 步骤S1具体包括如下内容， S11、计算每个任务实际的时间覆盖率及卫星执行该任务所消耗的成本，将各任务的时间覆盖率与消耗成本归一化后求差值，再利用任务优先级对相应任务进行加权，并将所有任务的权值求和，获取整体任务效益值； S12、基于整体任务效益值，以最大化整体任务效益值为目标、以最大观测间隙窗口约束及多种强约束为限制条件建立任务分配模型； 多种强约束包括任务优先级约束、观测时间约束、光照条件约束、气象条件约束、图像类型约束、分辨率约束； 所述观测时间约束即考虑任务要求观测时间；光照条件约束即光学成像载荷必须在光照条件满足成像需求时使用；气象条件约束即光学成像载荷只在晴天获得有效图像；图像类型约束即图像类型必须与任务要求图像类型相符；分辨率约束即图像分辨率必须小于等于任务要求最低分辨率； S2、任务分配模型求解： 利用在遗传算法的基础上加入约束检查及修正算子所形成的求解算法对任务分配模型进行求解，获取最优观测方案； 步骤S2具体包括如下内容， S21、用户提出观测任务需求，包含观测目标地理坐标、观测时间段、最大观测间隙、任务优先级、图像类型需求、最低分辨率需求； S22、获取遥感卫星资源数据，包括遥感卫星星座的卫星数量、卫星的轨道六根数、卫星的成像载荷类型、卫星的成像载荷分辨率、光学卫星在滚动方向上的最大侧摆角； S23、不考虑任何约束，计算所有卫星对所有任务目标的观测数据；每条观测数据包括成像载荷、观测目标、成像的起始时间和成像的结束时间； S24、对所有观测数据进行预处理，以筛选出满足观测任务最大间隙窗口的观测数据； S25、对于满足观测任务最大间隙窗口的观测数据，使用加入约束检查及修正算子的遗传算法进行求解，获取最优观测方案； S26、输出最优观测方案报表，报表包括卫星名称、目标名称、观测开始时间、观测结束时间以及使用状态。

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