深圳眼千里科技有限公司殷俊潇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳眼千里科技有限公司申请的专利具备物料自动规整及定位摆放特性的上料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223073444U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422443133.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型具备物料自动规整及定位摆放特性的上料机构是由殷俊潇;李久林;雷茜;张太巍设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本具备物料自动规整及定位摆放特性的上料机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具备物料自动规整及定位摆放特性的上料机构，包括机架主体，及设置于机架主体上的运料线，运料线一侧设有用于将产品抓取后放置于运料线上的抓料机构，抓料机构由X、Y轴上活动的取料头，及设置于取料头底部的夹爪组件构成，夹爪组件包括第一夹块，及与第一夹块相对设置的第二夹块，在第一夹块与第二夹块相对边沿分别设有相对的第一夹头和第二夹头，第一夹头和第二夹头接合后于中间底部形成用于对产品进行固定并打直的夹线槽。本实用新型解决了现有技术中脉冲焊接机大部分都是一个焊头，并且调节焊头的水平与垂直的位置比较复杂，在焊接过程中焊接效率低下，效果差的问题。
本实用新型具备物料自动规整及定位摆放特性的上料机构在权利要求书中公布了：1.一种具备物料自动规整及定位摆放特性的上料机构，其特征在于，包括 机架主体，及设置于所述机架主体上的运料线，所述运料线一侧设有用于将产品抓取后放置于所述运料线上的抓料机构， 所述抓料机构由X、Y轴上活动的取料头，及设置于所述取料头底部的夹爪组件构成， 所述夹爪组件包括第一夹块，及与所述第一夹块相对设置的第二夹块，在所述第一夹块与所述第二夹块相对边沿分别设有相对的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和所述第二夹头接合后于中间底部形成用于对所述产品进行固定并打直的夹线槽。
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