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龙图腾网获悉江苏谷登重型机械科技股份有限公司申请的专利一种非开挖水平定向钻机泥浆自动启停控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119531754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411381527.3，技术领域涉及：E21B21/08；该发明授权一种非开挖水平定向钻机泥浆自动启停控制系统是由陈凤钢;王超文;戴彬;程熙设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非开挖水平定向钻机泥浆自动启停控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非开挖水平定向钻机泥浆自动启停控制系统，涉及钻机泥浆自动启停控制系统的技术领域，解决了传统由柴油机直驱的钻机施工成本较高，能耗高，效率低下缺陷的问题，包括泥浆液压阀、泥浆泵、泥浆传感器、夹持器油缸、夹持油缸压力传感器、夹持器油缸控制阀、旋转控制系统与旋转马达，泥浆泵与泥浆液压阀固定连接，泥浆液压阀与泥浆传感器线性连接，夹持器油缸与夹持器油缸控制阀固定连接，且夹持器油缸控制阀与夹持油缸压力传感器线性连接，减少卸杆过程中因泥浆忘关闭施工过程中的施工者人身伤害，避免因泥浆忘开启原因导致施工风险，以及减少因泥浆忘关闭导致泥浆流失节约施工成本。

本发明授权一种非开挖水平定向钻机泥浆自动启停控制系统在权利要求书中公布了：1.一种非开挖水平定向钻机泥浆自动启停控制系统，其特征在于：包括泥浆液压阀（1）、泥浆泵（2）、泥浆传感器（3）、夹持器油缸（4）、夹持油缸压力传感器（5）、夹持器油缸控制阀（6）、旋转控制系统（7）与旋转马达（8），所述泥浆泵（2）与泥浆液压阀（1）固定连接，所述泥浆液压阀（1）与泥浆传感器（3）线性连接，所述夹持器油缸（4）与夹持器油缸控制阀（6）固定连接，且夹持器油缸控制阀（6）与夹持油缸压力传感器（5）线性连接，所述旋转控制系统（7）与旋转马达（8）线性连接，且钻机的内部设置有LC控制器； 所述泥浆泵（2）为非开挖水平定向钻机提供泥浆，所述夹持器油缸（4）用于配合动力头完成钻杆装卸和拆卸；所述夹持器油缸控制阀（6）用于控制夹持器油缸夹持及松开，所述泥浆液压阀（1）控制泥浆泵（2）开启与关闭，所述夹持油缸压力传感器（5）反馈夹持油缸压力信号，所述泥浆传感器（3）为压力传感器，且用于反馈泥浆压力信号，并且PLC控制器接收反馈信号及发出控制信号，旋转控制系统（7）用于控制旋转马达正反转； 所述夹持油缸压力传感器（5）安装在夹持器油缸（4）的压力油路上，且通过夹持器油缸（4）夹紧与松开时检测并输出压力信号，所述夹持器油缸（4）松开，夹持油缸压力传感器（5）检测夹持器油缸（4）压力并反馈给PLC控制器，且PLC控制器将接收夹持油缸压力传感器（5）反馈压力与PLC控制器设定夹持压力比较； 所述泥浆传感器（3）安装在泥浆泵（2）的泥浆压力口上，且检测和输出泥浆压力信号，所述泥浆传感器（3）的反馈力大于或小于PLC控制器设定的泥浆压力时，且通过PLC控制器有无发出报警信号来判断泥浆泵（2）的异常； 所述旋转控制系统（7）通过控制旋转马达（8）正反转，将输出控制信号反馈给PLC控制器，所述旋转马达（8）正转，PLC控制器接根据夹持油缸压力传感器（5）反馈压力的大小使泥浆泵（2）自动启动程序启动； 接收所述夹持油缸压力传感器（5）及泥浆传感器（3）反馈的压力信号被PLC控制器所接受，且根据PLC控制器设定夹持器油缸压力与泥浆压力对接收的信号进行处理，并根据已设定程序发出对应的控制信号；所述泥浆泵（2）所连接的PLC控制器上固定安装有报警器，且用于泥浆泵（2）启动或关闭出现异常进行警报工作。

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