深圳市优必选科技股份有限公司范文华获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利机器人腿部机构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223072609U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422417531.2，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型机器人腿部机构及机器人是由范文华;徐期东设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人腿部机构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机器人腿部机构及机器人，腿部机构包括髋转舵机、第一连接件、大腿结构件、小腿结构件、髋前舵机、膝前舵机以及第一连杆结构，髋转舵机用于驱动大腿结构件旋转，髋前舵机用于驱动大腿结构件前后摆动，膝前舵机用于驱动小腿结构件相对大腿结构件前后摆动，髋转舵机的运动输出端与第一连接件固定连接，髋前舵机和膝前舵机均设置于大腿结构件上，髋前舵机的运动输出端与第一连接件固定连接，膝前舵机的运动输出端通过第一连杆结构与小腿结构件传动连接。本实用新型提供的机器人腿部机构及机器人，膝前舵机设置在大腿结构件上，提高了腿部结构的重心，减小了对舵机的力矩需求，提高了机器人的响应速度。
本实用新型机器人腿部机构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人腿部机构，其特征在于：包括髋转舵机、第一连接件、大腿结构件、小腿结构件、髋前舵机、膝前舵机以及第一连杆结构，所述髋转舵机用于驱动所述大腿结构件旋转，所述髋前舵机用于驱动所述大腿结构件前后摆动，所述膝前舵机用于驱动所述小腿结构件相对所述大腿结构件前后摆动，所述髋转舵机的运动输出端与所述第一连接件固定连接，所述髋前舵机和所述膝前舵机均设置于所述大腿结构件上，所述髋前舵机的运动输出端与所述第一连接件固定连接，所述膝前舵机的运动输出端通过所述第一连杆结构与所述小腿结构件传动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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