杭州呈光医疗科技有限公司贾梦宇获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州呈光医疗科技有限公司申请的专利基于两模态的轮廓扫描成像方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119338974B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411365130.5，技术领域涉及：G06T15/20；该发明授权基于两模态的轮廓扫描成像方法、装置、设备及存储介质是由贾梦宇;魏丽欣;王宇恒;杨帅设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于两模态的轮廓扫描成像方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于两模态的轮廓扫描成像方法、装置、设备及存储介质，首先，获取待测人体的二维图像和红外图像，然后，对二维图像进行相位展开；然后对当前体表点云中的特殊点进行过滤，并基于坐标转换关系，将当前体表点云投影到红外图像；提取目标区域内当前体表点云中的点进行点云配准，计算当前体表点云与基准体表点云之间的差异，得到当前体表点云与基准体表点云之间的旋转、平移关系；最后，基于当前体表点云进行渲染，得到目标图像。本发明在普通三维成像的基础上，增加了红外图像，将数据维度由三维增加到四维，可以减弱配准滑动效应，提高配准的速度和准确度。
本发明授权基于两模态的轮廓扫描成像方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于两模态的轮廓扫描成像方法，其特征在于，方法包括： 获取待测人体的二维图像和红外图像； 对二维图像进行相位展开，得到当前体表点云； 将当前体表点云中的特殊点进行过滤，并基于预先设定的坐标转换关系，将当前体表点云投影到红外图像，根据红外图像确定目标区域； 提取目标区域内的体表点云进行点云配准，计算当前体表点云与基准体表点云之间的差异，得到当前体表点云与基准体表点云之间的旋转、平移关系； 基于当前体表点云进行渲染，得到目标图像； 其中，提取目标区域内的体表点云进行点云配准，计算当前体表点云与基准体表点云之间的差异的过程，包括： 将当前体表点云投影至目标区域，得到体表目标实时点云； 将体表目标实时点云与预先确定的基准体表点云进行配准，得到当前体表点云与基准体表点云之间的旋转、平移关系。
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