武汉精立电子技术有限公司;深圳精测光电有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司杨俊获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉精立电子技术有限公司;深圳精测光电有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司申请的专利一种上下料机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223073465U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422386349.5,技术领域涉及:B65G47/91;该实用新型一种上下料机械手是由杨俊;苗丹;朱志飞;王永乾设计研发完成,并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上下料机械手在说明书摘要公布了:本申请涉及一种上下料机械手,包括:回转基座,该回转基座包括机架,在机架上设有手臂升降模组,以及位于机架的底部用于驱动机架旋转运动的转台;机械手臂,该机械手臂包括固定在手臂升降模组上的至少两组伸缩手臂,两组伸缩手臂呈上下间隔设置且沿相同方向伸缩运动。本申请在回转基座上设有两组用于上下料的伸缩手臂,回转基座上设有驱动两组伸缩手臂同步升降运动的手臂升降模组,以及驱动两组伸缩手臂同步旋转运动的转台。机械手臂采用上下间隔设置的双伸缩手臂设计,两组伸缩手臂均采用了伸缩式结构,在收缩后旋转运动占用较小的旋转空间。两组伸缩手臂相互配合实现连续上料、下料,加快上下料的工作节拍,减少检测或者制程设备的等待时间。
本实用新型一种上下料机械手在权利要求书中公布了:1.一种上下料机械手,其特征在于,包括: 回转基座100,所述回转基座100包括机架110,所述机架110上设有手臂升降模组120,以及位于所述机架110的底部用于驱动所述机架110旋转运动的转台130; 机械手臂200,所述机械手臂200包括固定在所述手臂升降模组120上的至少两组伸缩手臂210,两组所述伸缩手臂210呈上下间隔设置且沿相同方向伸缩运动。
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