深圳市沃铭丰科技有限公司;深圳市鹏立鑫科技有限公司袁利成获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市沃铭丰科技有限公司;深圳市鹏立鑫科技有限公司申请的专利一种用于工业内窥装置的推杆结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223078552U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422369965.X，技术领域涉及：G02B23/24；该实用新型一种用于工业内窥装置的推杆结构是由袁利成;张海鹏设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于工业内窥装置的推杆结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于工业内窥装置的推杆结构，包括：支架组件、转向结构、转向臂组件和连接组件，所述转向臂组件通过所述连接组件与所述支架组件相连接，且所述转向臂组件与所述支架组件同轴转动连接，所述转向结构与所述转向臂组件固定连接。本实用新型能够在所述转向臂组件与支架组件同轴转动的基础上，使得所述转向结构平滑地实现向前或向后的推动操作，有效地避免推杆结构出现扭动或偏移等问题。本实用新型的结构设计合理且高效，可靠性高，使用寿命长。
本实用新型一种用于工业内窥装置的推杆结构在权利要求书中公布了：1.一种用于工业内窥装置的推杆结构，其特征在于，包括：支架组件（1）、转向结构（2）、转向臂组件（3）和连接组件（4），所述转向臂组件（3）通过所述连接组件（4）与所述支架组件（1）相连接，且所述转向臂组件（3）与所述支架组件（1）同轴转动连接，所述转向结构（2）与所述转向臂组件（3）固定连接。
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