北京北矿智能科技有限公司;矿冶科技集团有限公司张元生获国家专利权
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龙图腾网获悉北京北矿智能科技有限公司;矿冶科技集团有限公司申请的专利无人驾驶控制装置、控制系统及矿用车辆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223078618U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422374930.5，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型无人驾驶控制装置、控制系统及矿用车辆是由张元生;侯学军;吕潇;张元清;甄文昊;刘海旺;朱铭;刘鹏;孙昊;陈章铭设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人驾驶控制装置、控制系统及矿用车辆在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种无人驾驶控制装置、控制系统及矿用车辆，涉及无人驾驶控制技术领域，所述装置包括：主控模块、保护模块及通讯模块，通讯模块包括第一通讯单元及第二通讯单元；主控模块分别与保护模块及第一通讯单元电连接；保护模块还与第二通讯单元电连接；第一通讯单元与上位机无线连接；第二通讯单元，用于分别与车辆执行机构及多个环境参数采集模块电连接；主控模块，用于通过第一通讯单元从上位机获取配置数据；根据配置数据，依次通过保护模块及第二通讯单元分别向车辆执行机构及各环境参数采集模块发送对应的配置信号。本申请方案实现了无人驾驶控制装置的远程控制。
本实用新型无人驾驶控制装置、控制系统及矿用车辆在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶控制装置，其特征在于，所述装置包括：主控模块、保护模块及通讯模块，所述通讯模块包括第一通讯单元及第二通讯单元； 所述主控模块分别与所述保护模块及所述第一通讯单元电连接； 所述保护模块还与所述第二通讯单元电连接； 所述第一通讯单元与上位机无线连接； 所述第二通讯单元，用于分别与车辆执行机构及多个环境参数采集模块电连接； 所述主控模块，用于通过所述第一通讯单元从所述上位机获取配置数据；根据所述配置数据，依次通过所述保护模块及所述第二通讯单元分别向车辆执行机构及各环境参数采集模块发送对应的配置信号。
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