弘泰信息技术(天津)有限公司蒋耀亮获国家专利权
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龙图腾网获悉弘泰信息技术(天津)有限公司申请的专利一种具有多模态交互功能的智能清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223068449U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422348207.X，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型一种具有多模态交互功能的智能清洁机器人是由蒋耀亮;杨静设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有多模态交互功能的智能清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有多模态交互功能的智能清洁机器人，属于智能清洁机器人领域，包括智能清洁扫地机器人本体；智能清洁扫地机器人本体上装配设置有垃圾桶限位组件；垃圾桶限位组件上装配设置有清洁垃圾桶本体。本实用新型的具有多模态交互功能的智能清洁机器人，相较于引证文件中的螺纹连接方式，本申请的智能清洁扫地机器人本体可利用对往复电机的电性控制，从而实现利用垃圾桶限位组件对不同尺寸的清洁垃圾桶本体进行夹紧安装，通过调整夹持板的夹持力度和夹持位置，即可适应不同尺寸的清洁垃圾桶本体，且整体使用便捷，对于清洁垃圾桶本体的适配程度更高；设置的活性炭颗粒层和硅胶颗粒层能够有效吸附垃圾产生的异味物质，从而减少异味。
本实用新型一种具有多模态交互功能的智能清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有多模态交互功能的智能清洁机器人，包括智能清洁扫地机器人本体1，其特征在于； 所述智能清洁扫地机器人本体1上装配设置有垃圾桶限位组件2；所述垃圾桶限位组件2上装配设置有清洁垃圾桶本体3； 其中所述垃圾桶限位组件2包括设置于智能清洁扫地机器人本体1上端面的限位座21，所述限位座21上端面开设有环槽且其内设置有若干支撑轴22；若干所述支撑轴22上共同承载设置有基座23； 所述基座23上端面安装有限位盘座24，所述限位盘座24上端面沿其圆心环绕开设有滑槽且每个滑槽内均滑动设有夹持支臂25； 每个所述夹持支臂25的上端面均安装有夹持板26； 所述清洁垃圾桶本体3正端面嵌合设有安装板31，所述安装板31侧面安装有安装座32，所述安装座32上下两端均固定设有夹持座33，两个所述夹持座33均呈L型且其之间夹持设有异味吸附盒34；所述异味吸附盒34内填充设有活性炭颗粒层36和硅胶颗粒层37。
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